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职位：控制|导航机器人算法工程师
发布时间：2026-10-13
工作地点：广州
信息来源：广州大学
职位类型：全职
职位描述
机器人算法工程师（控制/导航）

不限

硕士研究生,本科生

无经验

1万元以上

职位诱惑：

职位描述

Description

工作职责

1、负责机器人产品导航系统的集成、算法、策略及评估工作；

2、编写相关文档、测试用例、协作其他部门完成相关工作；

3、完成上级安排的其他工作任务。

任职资格

1、硕士及以上学历，具有嵌入式软件基础和高等数学功底，了解控制理论、数字信号处理、惯性导航的基础知识；

2、熟悉CC++语言嵌入式开发，熟悉ARM Cortex-M核MCU、Linux的软件开发，有较强的业务开发能力；

3、有相关导航算法的经验，熟悉传感器融合的最优算法、同步、策略及检测手段，了解相关开源机器人或飞控的相关算法及架构；

4、熟悉相关惯性传感器，对相关惯性传感器的特性、校准、及补偿都一定了解，了解机械振动的检测方法、对传感器的影响及减震方案；

5、熟悉卫星定位原理及算法，熟悉INS松紧耦合算法，了解高精度INS的相关方案，了解其他多种导航方式，并能根据实际场景环境进行最优融合和决策；

6、具有较强的学习能力及责任心，做事认真专一，乐观开朗，有良好的协调沟通能力，有较强的主观能动性。

企业信息

Company Info

广州极飞科技股份有限公司
行业 工程和技术研究和试验发展

规模 1000-4999人

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