[杭州]杭州指数万物科技有限公司

职位：AI控制算法工程师
发布时间：2026-10-15
工作地点：其它
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
职位描述
杭州指数万物科技有限公司

招聘信息

AI控制算法工程师

2026-10-15 16:30:47

职位描述

1. 主导机器人运动控制体系，包括步态规划、WBC（全身控制）、MPC、力控与混合控制框架。
2. 负责关节层、腿层、全身层的控制策略设计，结合动力学模型实现高性能运动控制。
3. 推动控制算法在极端地形（碎石、坡道、坑洼）与防爆限制下的鲁棒性改进。
4. 指导力控/轨迹优化团队，提升机器人动态性能、稳定性与抗扰能力。
5. 推动控制算法与高层导航规划、感知模块深度集成。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:不限

单位简介
指数万物科技有限公司是一家专注于人工智能与机器人技术的创新型企业，致力于通过前沿技术的研发与应用，为行业和社会提供智能化、可靠且高效的解决方案与产品。我们坚持技术驱动与产业结合，不断探索人工智能与机器人在未来场景中的更多可能。

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