[杭州]知来具身智能科技（杭州）有限公司

职位：机器人数采研发工程师
发布时间：2026-10-16
工作地点：其它
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
职位描述
知来具身智能科技（杭州）有限公司

招聘信息

机器人数采研发工程师

2026-10-15 17:21:42

职位描述

岗位职责：
1、主导人形机器人运动数据的采集方案设计。负责从0到1搭建 无本体数采 （VR/仿真遥操作）与 有本体数采 （真机实操）的全链路技术方案，确保数据的高效获取与高质量交付。
2、基于 Unity 引擎 与 C# 语言，独立开发用于数据采集的可视化交互页面、仿真场景及遥操作工具，优化操作员的采集体验与效率。
3、负责机器人传感器（视觉、IMU、力控等）原始数据的处理与治理。使用 Python/C++ 编写自动化脚本，完成多源数据的时间戳对齐、坐标系转换、数据清洗及格式标准化，构建高质量的数据闭环。
4、负责 UMI/XR/VR 等采集设备的底层驱动接入与SDK调试；结合 VIO/SLAM 算法，解决采集过程中的空间定位与轨迹映射问题，确保动作数据的空间绝对准确性。
5、深入理解算法团队（模仿学习/强化学习）对数据的需求，持续优化采集策略与工具链，推动具身智能模型的高效迭代。
任职要求：
1、统招本科及以上学历，软件工程、计算机科学、机器人工程、自动化等相关专业。
2、熟练掌握 C#，有完整的 Unity 交互开发经验；同时具备 Python 或 C++ 的实际工程能力，能独立进行数据处理脚本编写或底层驱动调试。
3、熟悉 Unity 引擎的核心模块，能够开发支持机器人数据录制的可视化界面与仿真环境。
4、了解 UMI/XR/VR 设备（如 VR 头显、动捕设备）的工作原理与应用场景；对 VIO（视觉惯性里程计） 或 SLAM（同步定位与建图） 有实际了解或项目经验者优先。
5、了解机器人运动学基础，熟悉 ROS/ROS2 机器人操作系统，了解常用通信机制（如 Topic/Service）。
6、对具身智能与机器人领域有极高的热情，具备极强的自我驱动力和动手解决问题的能力，乐于探索前沿技术并落地到实际产品中。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:理学

单位简介

知来具身是一家聚焦智能制造的AI科创企业，致力于以具身智能重构生产方式，让智能真正进入物理世界。公司已获得上市公司战略投资，以及多家产业资本与专业投资机构支持，形成了 资本+产业资源 双重支撑的发展格局。公司以视觉、位控、力控与智能末端为核心技术基础，持续构建具身智能核心算法、自研总控平台与端到端控制能力，推动机器人从传统自动化设备演进为具备感知、决策、协同与执行能力的智能体。在算法与系统层面，公司已形成基于Transformer的感知算法、主动力控、高频响应、自研总控平台以及端到端大模型等关键技术能力。面向真实生产环境中的复杂、多变与高要求场景，知来具身正构建具备跨场景适应能力的智能系统，并围绕检测、熨烫、打磨、取挂等关键制造环节持续落地，推动机器人从 执行单一动作 走向 参与生产系统重构 。在此基础上，公司已逐步形成 场景 数据 模型 持续进化的技术与商业飞轮。我们相信，技术的意义不仅在于提升效率，更在于重新定义人与机器的协作关系。让机器人承担生产中重复、繁重与高风险的工作，让人专注于更具创造力与更高价值的事情，这是知来具身始终坚持的方向

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