[上海]上海绿联智能科技股份有限公司

职位：27届转正实习-机械臂视觉控制实习生
发布时间：2026-10-19
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
福利:津贴
职能类别:机器视觉工程师
岗位职责：
1. 参与基于深度相机的商用场景物体（杯子/碗/篓）的3D视觉抓取系统设计，包括相机内参/外参标定、手眼标定（眼在手上）、以及深度点云与机械臂基坐标系之间的坐标变换链路搭建。

2. 建模3D点云与抓取位姿估计：针对固定品类但位置随机的杯子/碗/篓，开发轻量级点云分割与粗建模算法（离线建库+在线匹配），输出抓取点位置与末端姿态（俯仰/滚转/偏航）。

3. 视觉伺服（Visual Servoing）：基于眼在手上的深度相机实时反馈，设计基于位置的视觉伺服（PBVS）或基于图像的视觉伺服（IBVS）策略，在抓取末段动态修正机械臂轨迹，补偿标定误差与位姿估计偏差。



任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息、机械、控制、人工智能等相关方向优先。

2. 熟悉视觉3D建模，了解GitHub协作流程，能够在Linux环境下开发，愿意使用TDD方式推进复杂工程任务。

3. 必须了解以下至少一个方向：深度相机（RGB-D）数据处理、点云库（PCL/Open3D）使用、相机标定与手眼标定（眼在手上）、坐标变换（TF/刚体变换）、3D目标位姿估计（如PointNet系列/PPF/深度特征匹配）。

4. 了解机械臂控制、运动规划、ROS/ROS2、MoveIt2或类似机器人工具链者优先。


加分项：
5. 有GitHub开源项目、科研论文、竞赛奖牌或可演示Demo者优先。

6. 有商用服务机器人、抓取分拣、餐饮/零售自动化场景相关项目经验者优先（尤其是处理杯子/碗/餐具类物体）。

7. 复现或使用过视觉伺服（IBVS/PBVS）、端到端抓取（GraspNet/AnyGrasp）、3D检测分割（VoteNet/Frustum PointNet）等相关论文或项目者优先。

8. 有真实硬件调试经验，能接受现场问题反复出现、反复定位、反复验证的工程节奏。

9. 高度具备ownership，能主动定义scope和追问需求，并对最终结果负责。


实习时长： 3-6个月（等额转正机会 实习名额=全职HC 非应届可转日常实习）

实习待遇： 200-280元/天 + 100美金 Codex or Claude Code 技术津贴/月 公司简要介绍：
公司名称:上海绿联智能科技股份有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:50-150人
公司介绍:成立于2011年，以行业领先的变频技术和IOT物联技术为核心，不断拓展其应用领域，成为中国领先的变频技术方案商和智能家电整体方案提供商,公司的变频技术和IOT物联技术涵盖家用电器、电动工具、工业控制以及新能源汽车等相关行业.公司目前拥有上海、合肥、无锡、青岛等研发中心和生产基地、分销中心, 拥有强大的研发实力和完善的销售以及售后服务体系.

公司现阶段在四个方面即以家电洗衣机变频为主的变频平台，以互联网冰箱为主的andirod彩屏系统，以wifi模块为主的物联网生态，以智能控制为主的彩屏显示和触摸产品上均成为行业里面的领导者，累计登记软著达20余项，申请专利达30余项，并已获得有发明专利授权。除了国内市场，公司积极拓展海外市场，已申请PCT专利，增加国际竞争力。

公司的战略合作伙伴有惠而浦、海尔、海信、美的、容声、西门子、博世、思必驰、云米、TCL、阿里、京东、苏宁等知名企业

2016年1月公司完成新三板挂牌（股票代码835421），并被评为“新三板最具成长性公司”。

公司坚守“创新”理念，持续不断的挑战自我，和合作伙伴一道致力于人们生活的显著改善，以使人们的生活更加绿色、智能、幸福！