[浙江]杭州曦诺未来科技有限公司

职位：直驱灵巧手结构设计工程师
发布时间：2026-10-30
工作地点：其它
信息来源：江南大学
职位类型：全职
专业标签：自动化 仪器仪表 机械类
职位描述
直驱灵巧手结构设计工程师 40万元/年

2026-10-30 14:00:12发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：浙江省杭州市余杭区
招聘人数：3
学历要求：本科
职位类别：其他专业技术人员
需求专业：机械设计制造类,机电设备类,自动化类

职位描述：

岗位职责
1.整机系统设计与集成：参与多指灵巧手整机系统研发，协助完成机械结构、伺服驱动、控制系统及传感器融合的跨模块协同设计与集成，理解并实践“机-电-软-算”一体化研发流程。
2.核心功能开发与验证：协助进行灵巧手系统方案的需求拆解，参与多指协同控制、精细抓握规划及力位混合控制等核心功能的算法验证与调试，提升系统的操作精度与动态稳定性。
3.系统联调与问题攻坚：跟进灵巧手原型机的整机联调与系统测试，协助定位机械干涉、驱动响应异常、控制逻辑冲突等跨域耦合问题，推动研发团队完成问题闭环与设计迭代。
4.场景适配与产品迭代：对接应用场景需求，参与灵巧手的功能定义与性能评估，协助输出系统优化方案与技术文档，支撑产品从研发阶段向量产阶段的平稳过渡。
5.研发规范与流程建设：协同机械、硬件、软件及算法团队，梳理并完善系统级的研发规范与测试标准，沉淀可复用的系统设计与验证方法论。

5．技术资产沉淀：负责设计文档、装配工艺指导书及维护手册的编写与归档，协助整理技术创新点，参与专利申请素材的撰写。
任职资格
1.教育背景：全日制本科及以上学历，机器人工程、自动化、机械电子工程、测控技术与仪器、控制科学与工程等相关专业，2027届毕业生。
2.专业技能：
？掌握自动控制原理、机器人学基础，熟悉伺服控制、运动规划或传感器（力矩、触觉、位置）数据处理；
？了解主流灵巧手构型（如腱绳驱动、连杆驱动、多自由度关节）及传动原理，具备一定的机电系统建模能力；
？熟练使用ROS或C++/Python进行算法仿真与控制逻辑验证者优先。
3.项目经历（加分项）：
？有机器人（人形、协作机械臂、灵巧手）相关的毕业设计、实验室课题或高水平竞赛（如RoboMaster、ROBOCON）经历；
？参与过机电一体化系统（如精密运动平台、自动驾驶小车、四足机器人）的完整研发周期，具备实际动手调试经验；
？熟悉腱绳传动特性、多指协同抓取算法或有相关仿真经验者优先。
综合素质：具备极强的系统思维能力，能够跳出单一模块看待整体性能；拥有优秀的沟通协调能力，能在跨学科团队中高效协作；对前沿机器人技术充满热情，具备较强的抗压能力与钻研精神。
薪资福利
我们提供极具行业竞争力的综合薪资方案，包含短期激励与长期发展：
- 具有市场竞争力的基础月薪与年终奖金
- 部分岗位有机会拿期权激励，与公司共同成长、共享成果
- 五险一金、带薪年假、年度体检
- 出差津贴、团建活动、节日礼物
- 完善的培训体系与清晰的职业发展通道
- 扁平开放的工作氛围，与行业顶尖人才共事的机会

联系方式：

联系人：徐*
简历接收邮箱：j**********@xynova.tech

公司介绍：

杭州曦诺未来科技有限公司是一家全球领先的通用灵巧操作全栈方案商，专注于高灵敏感知、高智能决策和高精密执行，为具身智能提供开启灵巧操作的万能钥匙。

公司团队介绍及业务介绍：公司汇聚产业与学术双领域的精英力量，团队成员近200人，研发人员100余人。曦诺未来不仅拥有核心技术全栈自研的能力，还拥有从精密机械加工、电机绕线、关节模组与灵巧手总装的完整产线，是国内极少数具备“电机+电控+减速器+丝杠+算法”全链条自主研发与制造能力的机器人核心零部件方案商。

公司基本信息

杭州曦诺未来科技有限公司
单位行业：其他制造业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：50-300人
单位标签：福利好,环境好,年终奖,双休,五险一金

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