[江苏]江苏隆盛唯睿具身智能机器人创新中心有限公司

职位：人形机器人运动控制工程师
发布时间：2026-10-30
工作地点：其它
信息来源：江南大学
职位类型：全职
职位描述
人形机器人运动控制工程师 13万元/年

2026-10-30 16:49:18发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：江苏省无锡市滨湖区
招聘人数：1
学历要求：硕士
职位类别：其他专业技术人员
语言能力：不限
需求专业：机械设计制造类

职位描述：

岗位职责
？参与人形机器人运动控制算法的设计、开发与迭代，聚焦整机步态规划、关节轨迹跟踪、平衡控制等核心模块，适配现有2-3代原型机及工程样机的优化需求；
？负责运动控制算法的仿真验证（MATLAB/Simulink等），结合样机调试数据，优化控制参数，提升机器人运动稳定性、灵活性及响应速度；
？配合机械结构、电控、算法团队，完成控制方案落地，解决样机运动过程中的控制相关问题，支撑轻量化、高性能的项目目标；
？参与运动控制相关技术文档、测试报告的撰写与整理，规范控制算法开发流程；
？关注人形机器人运动控制领域前沿技术，探索适用于项目的新技术、新方法，助力产品迭代升级。
任职资格
本科及以上学历，控制工程、自动化、电气工程及其自动化、机器人工程、测控技术与仪器等相关专业；
？应届毕业生，对人形机器人运动控制有浓厚兴趣，了解足式机器人、仿生机器人运动原理者优先；
？具备扎实的自动控制理论基础，理解PID控制、模糊控制、模型预测控制等基本控制算法；
？逻辑思维清晰，具备较强的问题分析与解决能力，良好的团队协作与沟通能力。
专业技能：
？熟练使用MATLAB/Simulink进行控制算法建模与仿真，具备独立完成简单控制算法开发、调试的能力；
？了解运动学、动力学建模基础，能初步完成人形机器人关节或整机的运动学分析；
？掌握C/C++编程语言，具备嵌入式编程基础，能配合电控团队完成算法移植与调试者优先；
？了解机器人轨迹规划、力控控制、模型预测控制（MPC）等进阶算法，有相关项目或竞赛经验者优先。
加分特长：
？课程强项：自动控制原理、现代控制理论、运动控制、机器人学、理论力学、MATLAB仿真；
？参与过RoboMaster、RoboCup等机器人竞赛，负责运动控制模块开发优先；
？有足式机器人、人形机器人运动控制相关课程设计、科研项目经验优先；
薪资福利
月薪15k-30k，十三薪

联系方式：

联系人：万*
简历接收邮箱：y*******@

公司介绍：

江苏隆盛唯睿具身智能机器人创新中心有限公司是江苏唯三、无锡唯一省级具身智能机器人创新中心承载主体，专注于具身智能核心技术研发与工业场景落地。
公司围绕“整机+核心部件+智能感知+场景应用”构建完整技术体系，自主研发“兰森”系列工业级人形机器人。先后发布“兰森”智能机器人3.0、人形机器人专用轻量化谐波关节模组、三款视触觉传感器，以及唯睿高性能运动控制平台，不断丰富具身智能机器人产品与技术矩阵。
公司持续推动机器人从实验室走向真实制造现场，已在新能源汽车、精密装配、智能检测等工业场景开展应用验证。在隆盛唯睿，你不仅能参与前沿技术研发，更有机会亲历一项技术从构想到产品、从产品到产业落地的全过程。

公司基本信息

江苏隆盛唯睿具身智能机器人创新中心有限公司
单位行业：软件和信息技术服务业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：少于50人
单位标签：福利好,环境好,年终奖,双休,五险一金

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