[杭州]杭州曦诺未来科技有限公司

职位：电机控制算法工程师
发布时间：2026-11-02
工作地点：其它
信息来源：苏州大学
职位类型：全职
专业标签：自动化
职位描述
电机控制算法工程师 50万元/年

2026-10-30 14:05:54发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：浙江省杭州市西湖区
招聘人数：3
学历要求：硕士
职位类别：其他专业技术人员
需求专业：电力技术类,机械设计制造类,机电设备类,自动化类,轨道装备类

职位描述：

岗位职责
1、协助开展机器人关节模组、灵巧手、微型电缸等产品的电机控制系统方案设计、算法开发与落地调试。
2、参与PMSM/BLDC永磁电机核心控制算法的设计、仿真、实现与迭代优化，保障电机稳定、高效运行。
3、负责电流环、速度环、位置环闭环控制算法及SVPWM调制算法的开发、参数整定与性能优化。
4、开展编码器解码、电机角度补偿、高精度电流采样等底层核心模块的算法开发、校准与调试工作。
5、针对电机运行过程中的摩擦扰动、转矩估计偏差、电流谐波、转矩波动、温升异常等工程问题，协助开展算法优化与性能改善工作。
6、参与MIT柔性控制、阻抗控制、导纳控制等机器人高级交互控制算法的开发与落地适配。
7、配合嵌入式软件、硬件、测试团队开展整机系统联调、性能测试与问题定位，持续优化电机控制效果。
8、参与产品全生命周期的算法迭代、版本升级与技术维护，保障产品稳定量产与迭代更新。
9、协助整理算法设计、开发、测试相关技术文档，配合完成软件著作权申报等相关工作。
任职资格
必备要求
1、硕士及以上学历，电气工程、自动化、电机与电器、控制工程等相关专业，2027届应届生。
2、掌握PMSM/BLDC电机控制基础理论，熟悉三环控制（电流环、速度环、位置环）原理及控制器设计方法。
3、熟悉电机运行机理与经典控制算法，具备通过理论分析、仿真建模、实验调试排查电机控制问题的基本能力。
4、了解滑膜观测器、龙伯格观测器、扩张状态观测器等常用电机观测与状态估算理论。
5、熟练掌握C语言，具备嵌入式算法代码编写、移植与调试基础能力。
6、熟练使用示波器等基础调试工具，能够独立完成电机控制算法开发调试、参数调试与问题分析。
7、具备良好的逻辑思维、团队协作与沟通能力，责任心强，主动积极，能够高效配合跨团队完成项目开发与问题闭环。
加分项
1、熟悉自抗扰控制（ADRC）算法原理及应用者优先。
2、有MIT控制、阻抗控制、导纳控制等柔性交互算法开发、仿真或落地经验者优先。
3、拥有机器人关节、伺服电机、电驱系统相关课题、竞赛、实习或项目经验者优先。
4、熟练进行电机控制算法仿真建模者优先。
薪资福利
我们提供极具行业竞争力的综合薪资方案，包含短期激励与长期发展：
- 具有市场竞争力的基础月薪与年终奖金
- 部分岗位有机会拿期权激励，与公司共同成长、共享成果
- 五险一金、带薪年假、年度体检
- 出差津贴、团建活动、节日礼物
- 完善的培训体系与清晰的职业发展通道
- 扁平开放的工作氛围，与行业顶尖人才共事的机会

联系方式：

联系人：徐*
简历接收邮箱：j**********@xynova.tech

公司介绍：

杭州曦诺未来科技有限公司是一家全球领先的通用灵巧操作全栈方案商，专注于高灵敏感知、高智能决策和高精密执行，为具身智能提供开启灵巧操作的万能钥匙。

公司团队介绍及业务介绍：公司汇聚产业与学术双领域的精英力量，团队成员近200人，研发人员100余人。曦诺未来不仅拥有核心技术全栈自研的能力，还拥有从精密机械加工、电机绕线、关节模组与灵巧手总装的完整产线，是国内极少数具备“电机+电控+减速器+丝杠+算法”全链条自主研发与制造能力的机器人核心零部件方案商。

公司基本信息

杭州曦诺未来科技有限公司
单位行业：其他制造业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：50-300人
单位标签：福利好,环境好,年终奖,双休,五险一金

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