[上海]上海澳华内镜股份有限公司

职位：机器人控制算法工程师（2027应届生）
发布时间：2026-11-04
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:未来机器人
专业2:电子信息
职能类别:自动控制工程师
【岗位职责】
? 软性连续体机器人运动学建模：负责软性连续体机器人的运动学建模与分析，为精确的运动控制提供模型基础。
? 闭环控制与抗扰设计：开发闭环位置/张力控制、抗扰算法、张力补偿及多段蛇骨协同弯曲控制，提升机器人的运动精度与稳定度。
? 主从遥操作与人机交互：开展主从遥操作控制、力反馈算法及人机交互控制策略开发，提升操控的直观性与安全性。
? 仿真与嵌入式验证：使用MATLAB/Simulink完成算法仿真，并将算法移植到嵌入式平台，开展控制性能测试与验证。
? 安全保护机制：开发安全性限位与故障保护逻辑，保障机器人系统的运行安全。
【任职要求】
? 硕士研究生学历，自动化控制、电子信息、机器人、机电等相关专业。
? 面向2027届应届硕士毕业生，院校范围限清华、北大、复旦、上海交大。
? 熟悉机器人运动学、自动控制原理、状态空间、PID/模型预测控制等核心理论与方法。
? 熟练使用MATLAB/Simulink进行算法仿真与验证，熟悉C/C++及嵌入式或实时控制平台。
? 有力传感、主从遥操作、医疗机器人相关课题经验或研究背景。
? 了解并有志于学习IEC 62304软件安全相关要求。
? 优先考虑：熟悉连续体机器人、柔性机械手建模者；有实时控制平台（ROS、RTOS）开发经验者。
? 工作地点：上海或无锡。
【发展机遇】
? 公司研发体系完善，岗位发展潜力大，有专业的研发、临床及法规事务团队提供跨部门协作支持。
? 采用导师制培养模式，由资深技术专家一对一带教，直接参与公司核心产品研发。
? 公司内部学习条件优厚，例如直接与研发团队沟通、参加公司内部分享会及外部培训等机会较多。
? 提供清晰的职业发展双通道（专业技术序列 / 团队管理序列），依据能力与业绩获得成长晋升。 公司简要介绍：
公司名称:上海澳华内镜股份有限公司
公司类型:上市公司
公司规模:500-1000人
公司介绍:上海澳华内镜股份有限公司成立于1994年，是一家主要从事电子内窥镜设备及内窥镜诊疗手术耗材研发、生产和销售的高新技术企业。公司一直专注于内窥镜领域。经过20多年的专注与创新，产品已应用于消化科、呼吸科、耳鼻喉科、急诊科等临床科室。

发展历程
1994年：澳华内镜在上海成立；
2005年：推出一代电子内镜系统VME-2000；
2010年：推出VME-2800，可搭配澳华电子鼻咽喉镜和电子支气管镜；
2013年：推出自主研发的具有分光染色功能的国产电子内镜系统AQ-100；
2016年：收购杭州精锐，布局镜下耗材领域；
2017年：收购常州佳森，推进内镜耗材布局；
2018年：推出自主研发的国产光通电子内镜系统AQ-200，创新性地采用激光传输和无线供电技术；
2019年：高清内镜新生产大楼落成，产能进一步提高；
2021年：在上海证券交易所科创板上市。