[上海]上海澳华内镜股份有限公司

职位：机器人力传感与感知工程师（2027应届生）
发布时间：2026-11-04
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:仪器类
专业2:力学
职能类别:SLAM算法
【岗位职责】
? 腔内视觉SLAM与三维重建：基于软镜内镜图像开展腔内视觉SLAM、镜体位置姿态估计及自然腔道三维重建。
? 视觉伺服与智能导航：开展视觉伺服、目标跟踪，结合图像AI辅助机器人自动导航。
? 多模态融合配准：推进图像-机器人运动融合，开展内镜、CT、超声等多模态配准。
? 算法仿真与验证：负责算法仿真、数据集搭建与性能验证方案及计划。
【任职要求】
? 硕士研究生学历，仪器科学、自动化、生物医学工程、力学等相关专业。
? 面向2027届应届硕士毕业生，院校范围限清华、北大、复旦、上海交大。
? 掌握三维视觉、SLAM、相机标定、点云处理等核心技术。
? 熟悉C++/Python，熟练使用OpenCV、PCL。
? 了解孔相机模型、畸变校正。
? 了解医学影像（CT/内镜图像）相关背景。
? 工作地点：上海或无锡。
【发展机遇】
? 公司研发体系完善，岗位发展潜力大，有专业的研发、临床及法规事务团队提供跨部门协作支持。
? 采用导师制培养模式，由资深技术专家一对一带教，直接参与公司核心产品研发。
? 公司内部学习条件优厚，例如直接与研发团队沟通、参加公司内部分享会及外部培训等机会较多。
? 提供清晰的职业发展双通道（专业技术序列 / 团队管理序列），依据能力与业绩获得成长晋升。 公司简要介绍：
公司名称:上海澳华内镜股份有限公司
公司类型:上市公司
公司规模:500-1000人
公司介绍:上海澳华内镜股份有限公司成立于1994年，是一家主要从事电子内窥镜设备及内窥镜诊疗手术耗材研发、生产和销售的高新技术企业。公司一直专注于内窥镜领域。经过20多年的专注与创新，产品已应用于消化科、呼吸科、耳鼻喉科、急诊科等临床科室。

发展历程
1994年：澳华内镜在上海成立；
2005年：推出一代电子内镜系统VME-2000；
2010年：推出VME-2800，可搭配澳华电子鼻咽喉镜和电子支气管镜；
2013年：推出自主研发的具有分光染色功能的国产电子内镜系统AQ-100；
2016年：收购杭州精锐，布局镜下耗材领域；
2017年：收购常州佳森，推进内镜耗材布局；
2018年：推出自主研发的国产光通电子内镜系统AQ-200，创新性地采用激光传输和无线供电技术；
2019年：高清内镜新生产大楼落成，产能进一步提高；
2021年：在上海证券交易所科创板上市。