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具身仿真平台研究员/研究工程师(上海)
硕士全职上海
更新于11月20日

职位描述

学历要求
硕士研究生及以上学历,博士优先

专业要求
计算机、电子信息、数学等相关专业

岗位职责
1.负责搭建和优化数据仿真引擎平台,与算法团队协作,实现机器人任务的全面仿真。
2.探索并实现深度学习在机器人仿真领域的前沿算法包括 2D 和 3D 场景建模。
3.生成和维护仿真数据,与算法团队共同推动感知算法性能的提升。
4.推动前沿算法在机器人仿真平台的落地应用,加速算法从理论到实践的转化。

应聘资格要求
1.硕士研究生及以上学历应届毕业生,计算机科学、电子工程、机械工程相关领域。
2.熟悉至少一种主流仿真环境或框架,如lsaac、Mujoco、PyBullet、Webots、Gazebo、V-REP、RaSim、Unity、Gym、RViz。
3.具备可视化开发和传感数据处理经验,熟练掌握Python和C++。
4.对三维重建、数据仿真、数据生成等领域有深入理解,熟悉AI生成模型框架,如 GAN、VAE、Diffusion、Trellis、混元大模型等。
5.具备基础的机器人学、三维视觉知识,熟悉多模态空间推理、3DGS重建等技术等优先。

公司信息

中国电信股份有限公司数据发展中心
国企·150-500人·通信/电信运营、增值服务