职位描述
1. 负责足式机器人，协作机器人关节模组产品的机械设计，包括减速机与电机、刹车器、编码器、驱动器、力矩传感器等零部件的概要设计、方案设计及选型；
2. 负责完成相关三维及二维图纸绘制、设计数据的输出、机械相关零部件的选型、采购清单的编制与BOM表输出，机加工过程管控、装配调试与性能测试，以及后续从样机到批量的设计验证工作；
职位要求
1. 良好的机械设计功底，熟练掌握结构力学、机械原理、机械制图、公差与互换性等相关专业知识；
2. 熟悉产品开发流程，熟悉常用材料的机械加工工艺，模具及成型工艺；
3. 具备谐波减速器轻量化设计经验、行星减速器批量设计及生产经验。