职位描述
你将作为关键部件的系统架构设计者，深度参与下一代人形机器人灵巧手或关节模组的系统设计与工程落地，具体包括：
面向产品性能与可靠性目标，主导灵巧手/关节的系统级方案设计，包括机械、电控、驱控接口等多领域的协同设计；
主导核心部件（电机、减速器、传感器、结构件等）的选型与匹配分析，推动方案在性能、成本、可靠性之间最优平衡；
构建并维护模块级接口规范（电气+逻辑+物理），驱动多模块协同闭环；
搭建系统级建模、仿真与性能分析框架，支撑参数优化与技术预判；
面向整机联调、实机测试，快速定位系统瓶颈，并联动多团队高效闭环；
形成系统架构文档、设计规范、选型基准、测试策略等体系化沉淀。
职位要求
国内外优秀高校硕士及以上学历；
专业方向覆盖：机器人、自动化、控制科学、机械工程、机电一体化、力学、人工智能与机器人交叉方向；
具备系统级思维能力，曾主导或深度参与跨学科复杂系统项目；
逻辑严谨，具备强烈的工程完美主义倾向，对细节敏感、对标准有追求；
拥有良好的沟通能力与协同精神，能够胜任跨团队、高节奏的项目推进。
加分项：
主导或深度参与过灵巧手、机器人关节、机械臂等产品设计；
熟悉驱控体系（如伺服控制、电流环/位置环、CAN/RS485 等）；
熟悉机器人系统开发平台（如ROS、MoveIt、Gazebo）；
熟练使用系统建模与仿真工具（MATLAB/Simulink、Adams、ANSYS 等）；
有科研论文 / 开源项目 / 比赛奖项经历，能体现系统能力者优先。