岗位职责：
1、参与多关节机器人运动控制算法的开发与验证，包括关节空间与笛卡尔空间的轨迹规划、插补算法、轨迹平滑过渡、前瞻控制及轨迹跟踪与振动抑制等；
2、协助开展机器人奇异姿态处理、运动学参数标定及误差补偿算法研究；
3、参与机器人运动控制系统的建模、仿真与算法性能验证，支持控制策略的优化与落地；
4、协助开发机器人控制模块及机械臂碰撞检测功能，实现安全高效的控制系统
5、参与机器人系统的调试与测试，分析实验结果并优化控制性能；
6、支持团队成员完成控制系统相关的技术文档、专利申请、软件著作权及体系化输出工作；
7、参与人工智能技术与机器人控制技术融合方向的算法探索与项目研究。

任职要求：
1、硕士研究生在读，或优秀的本科三、四年级学生，机器人、自动化、机械电子工程、机械制造及其自动化、通信工程、控制工程等相关专业；
2、具备扎实的数学与物理基础，熟悉机器人运动学、动力学建模原理；
3、理解多关节机器人控制算法原理，了解轨迹规划、前瞻控制、动力学辨识等方法者优先；
4、熟练使用 C++ 进行算法开发，了解 Git 版本控制及 Linux 开发环境；
5、有嵌入式控制或机器人仿真平台（如Gazebo、MoveIt）使用经验者优先；
6、具有良好的代码规范与文档撰写习惯。
7、具有较强的团队合作精神和沟通能力，能够与不同领域的团队成员协作完成项目；
8、具有较强的学习能力和创新意识，能够不断学习和探索新的技术和方