职位描述
ethercatcia402
岗位职责:
1)负责公司总线型(EtherCAT/Profinet/Ethernet IP/CC-link/DeviceNET/Profibus/CANopen)激光器、切割头、焊接头、光闸/光耦、激光控制板卡等总线的前沿技术预研,立项产品开发,量产产品维护。
2)参与公司制定总线型激光设备的国家/行业/团体标准,负责相关总线型激光设备专利和软著编写。
3)负责总线型激光设备软件的仿真、调试与开发,软件通讯协议和产品说明书的编写。
任职要求:
1.硕士以上学历,自动化,电子信息,通讯,控制工程等相关专业。
2.具有XMC4300/XMC4800/AX58100/LAN9252/RZT1/RX72M/ET1100/ERTEC200P/TPS-1两种芯片以上的产品开发经验。
3.具有EtherCAT总线主站(基于IGH和SOEM主站)运动控制研究经验优先。
4.熟悉DC分布式时钟同步控制原理,具有EtherCAT总线CIA402协议栈(步进、伺服)驱动器开发经验优先。
5.熟悉IRT等时同步机制,具有Profinet总线远程IO、网关、Profidriver行规驱动器开发经验优先。
6.熟悉西门子(博图、Step7)、Codesys、欧姆龙、倍福(TwinCAT)、汇川PLC其中一种的组态与调试。
7.熟悉英飞凌DAVE、瑞萨E2-Studio、STM32-IDE、CCS其中一种编译开发环境。
8.熟悉C语言编程,熟悉STM32等MCU的基本外设开发,如SPI,串口,FSMC,中断,定时器,PWM,ADC,DAC,Flash等。