岗位职责：
1. 负责移动机器人自主导航功能开发，包括路径规划、避障等核心算法的开发与落地；
2. 负责课题申报、资料整理、报告编制等科研工作；
3. SCI论文、发明专利等高质量科研成果的撰写。

任职资格：
1. 具备机器人相关科研或项目经历，熟悉机器人感知、决策、控制的基本链路；有导航算法实际调试经验，能够基于现有框架完成功能开发与优化；
2. 掌握激光/视觉SLAM、路径规划、避障等常用导航算法原理，具备一定的算法选型与参数调优能力，参与过完整机器人导航系统搭建或闭环测试者优先；
3. 编程基本功扎实，熟练使用 Python，具备ROS/ROS2框架下的功能包开发与系统集成经验；
4. 了解深度学习、强化学习在机器人领域的典型应用。具有设施农业、温室或无人农机等相关项目背景者优先；
5. 具有较强的英文文献阅读理解和撰写能力；
6. 有较好的团队协作能力，良好的沟通能力。
7.硕士研究生及以上；计算机科学与技术、机器人学、机械工程、计算机科学、人工智能、自动化控制、农业工程等相关专业

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