岗位描述：
1. 负责 有刷直流电机 与 无刷直流电机/永磁同步电机 的控制软件开发，包括有刷电机的 PWM 调速、闭环控制（PID），以及无刷电机的 FOC 算法实现；
2. 参与电机控制软件的需求分析、架构设计、代码编写及单元测试；
3. 配合硬件工程师完成电机驱动器的联调，解决调试过程中出现的控制异常问题（有刷/无刷）；
4. 参与电机参数辨识、电流/速度/位置环参数整定及性能优化；
5. 基于 MATLAB/Simulink 等工具进行电机控制算法仿真，并将仿真模型转化为嵌入式代码；
6. 编写相关技术文档（软件设计说明书、仿真报告、测试报告等）。

岗位要求：
基本条件
1. 学历：本科及以上学历，2026 届应届毕业生；
2. 专业：自动化、电气工程、控制工程、电力电子、电机与电器、电子信息等相关专业；
3. 理论基础：
o 掌握自动控制原理（PID、闭环控制）；
o 了解电机学基础（BLDC/PMSM 结构、工作原理、数学模型）；
o 熟悉 FOC 基本框架（Clark/Park 变换、SVPWM、电流环/速度环设计）；
4. 编程能力：
o 熟练掌握 C 语言，有良好的代码规范；
o 了解嵌入式开发流程，至少使用过一种 MCU（如 STM32、TI C2000、Infineon 等）；
5. 工具使用：能使用示波器、逻辑分析仪等调试工具进行波形观测和分析；
6. 英语能力：可阅读英文数据手册、算法论文。
加分项（满足任意一点优先）
• 毕业设计/实习项目涉及 有刷电机闭环控制 或 无刷电机 FOC 开发；
• 参加过 智能车竞赛、RoboMaster、电子设计竞赛 等，并负责电机控制部分；
• 熟悉 MATLAB/Simulink 进行电机控制仿真；
• 了解 观测器（滑模、龙伯格）、高频注入 等无传感器算法；
• 有 Git、FreeRTOS 等工具/系统使用经验；
• 能使用 Python 或 Shell 脚本辅助数据处理/自动化测试。