【工作内容】
1、负责EtherCAT从站/主站协议栈的移植与核心功能开发，确保通信实时性与稳定性；
2、主导嵌入式硬件驱动适配，完成MCU底层配置及外设接口调试；
3、设计并实现运动控制算法逻辑，优化多轴同步控制策略以满足高精度工业需求；
4、协同机械与电气团队进行系统集成联调，快速定位并解决现场通信故障与技术难题；
5、编写高质量技术文档，包括代码注释、接口规范及测试报告，推动项目标准化交付。

【任职要求】
1、本科及以上学历，自动化、电子信息或计算机相关专业，具备扎实的C语言编程功底；
2、熟悉EtherCAT协议标准，有实际从站或主站开发经验者优先；
3、掌握RTOS实时操作系统应用，具备CANopen、Modbus等工业总线协议开发经验；
4、熟悉电机控制原理及运动学算法，具备良好的代码规范意识与系统调试能力；
5、工作严谨负责，具备优秀的团队协作精神与抗压能力，适应项目节点交付节奏。