岗位职责：
1. 在导师指导下参与精密运动控制系统中高性能、高鲁棒性伺服控制系统设计，优化与实时控制软件开发；
2. 参与伺服控制系统架构工作，协助补偿振动、冲击、电源电压、温度等环境变量对定位精度与动态响应的影响，参与轨道跟踪、抗振动、温漂补偿等核心控制难题攻关；
3. 参与、协助伺服系统特性表征、辨识与验证相关的工具和设备的开发和维护；
4. 通过仿真和原型搭建，协助评估先进控制技术（如多执行器协同、并行控制、自适应算法等）与伺服子系统的交互可行性；
5. 协同机械、电气、传感器、材料等多学科团队，参与推动系统整体性能与可靠性的持续提升；
6. 协助集成团队、制造部门和可靠性测试开展伺服相关的失效分析支持，完成数据整理与问题复现；
7. 运用 Matlab/Simulink 进行控制算法建模与仿真，协助完成算法到 FPGA、DSP 或嵌入式平台代码实现与验证。



任职要求：
1. 学历：电气工程、机械工程、计算机工程、自动控制等相关专业硕士及以上学历（博士优先）应届毕业生，博士薪酬待遇一事一议；
2. 专业基础：掌握自动控制、反馈/前馈控制基础理论；有伺服控制项目经验、毕设、实验室项目经历优先，理解机械动态系统特性；
3. 专业技能：
精通Matlab/Simulink，熟悉C/C++嵌入式软件开发基础；
具备信号处理、控制系统理论基础，有仿真或实物实验落地经验优先；
熟练使用实验室数据采集设备；
具备振动分析、误差补偿建模相关课题或项目经验优先；
4. 软能力：优秀的跨学科技术问题分析能力、团队协作能力、快速学习能力与任务管理能力；
5. 语言：英语读写流利，能够阅读英文技术文档并进行跨团队技术沟通。
6. 优先：伺服系统相关科研项目、竞赛、论文、实物开发经历。