工作职责
1. 负责农机辅助驾驶系统中导航控制算法的设计、开发与持续优化；
2. 完成控制算法的数学建模、仿真验证及实车功能测试支持。
任职资格
1. 自动化、控制科学与工程、计算机科学与技术、电子信息工程、机械电子工程等相关专业，本科及以上学历；
2. 掌握经典控制理论（如PID）及常用现代控制方法（如LQR、MPC、Pure Pursuit、Stanley），了解其适用场景与调参逻辑；
3. 熟悉卡尔曼滤波（KF）、扩展卡尔曼滤波（EKF）等状态估计算法原理及应用；
4. 具备Matlab/Simulink建模仿真能力，能使用C/C++在嵌入式平台实现控制算法；
5. 了解阿克曼、差速等典型底盘运动学建模方法，具备轨迹跟踪、导航控制等算法的初步开发或调试经验。