元戎启行2022秋季校招宣讲会

序号

岗位类别

岗位名称

岗位介绍

岗位要求

城市

1

算法

建图算法工程师

1.研发车道线识别算法并配合地图组整合到地图生成引擎中；

2.研发地图后端数据处理算法，包含数据自动化标注、分类和压缩；

3.研发地图前端渲染引擎；

4.协助地图算法研究。

1.本科及以上学历；

2.熟悉 Linux 上的C 编程；

3.熟悉传统的CV算法；

4.熟悉各种滤波器和物体追踪算法优先；

5.或有过三维重建或街景生成经验优先。

深圳/北京

2

预测算法工程师

负责自动驾驶场景下物体（车辆/行人/自行车）的行为轨迹预测算法的研发以及系统集成；

1.扎实的C /Pyhton编程基础，熟悉数据结构、设计模式等；

2.熟悉机器学习相关算法（LR，MLP，LSTM等）；

3.熟悉行为预测相关算法；

4.熟悉深度学习，有pytorch/tensorflow等开发经验优先；

5.有自动驾驶物体目标行为预测相关经验者优先；

深圳/北京

3

计算机视觉算法工程师

1.负责计算机视觉关键算法研发，包括不限于目标检测、识别，关键点检测等算法研发；

2.负责自动驾驶场景下视觉感知算法落地与系统集成；

1.具备扎实的编程实现能力，熟练使用C /Python；

2.熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能；

3.有AI相关经验者优先，有使用Caffe/TensorFlow/Pytorch等平台经验者优先;

4.有图像处理/GPU算法优化经验者优先；

5.熟悉计算机视觉前沿算法，在CVPR，ICCV，ECCV等相关顶级学术会议期刊发表过相关论文者优先；

深圳/北京

4

规划算法工程师

开发无人驾驶车辆的行为决策和路径规划算法。

1. 在相关领域的（机器人，计算机，自动化，计算数学等）BS/MS/PhD ；

2. 精通Linux 环境下C 编程，具有良好的OOP设计习惯，有在相关系统（机器人、无人机或车）平台上开发/实现相关算法模块的经验；

3. 熟悉常见轨迹生成及规划算法（A*,RRT*，Lattice based，MPC，Apollo EM）或者行为决策模型（POMDP等） ；

4. 良好的数学基础，熟悉数值计算、数值优化相关的知识；

5. 具有控制领域经验优先；

6. 具备强化学习、模仿学习相关经验优先。

深圳/北京

5

控制算法工程师

1.负责自动驾驶控制系统的开发、调试和测试工作；

2.负责跟进自动驾驶项目组的技术路线和要求，设计开发自动驾驶的控制算法；

3.与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。

1.车辆工程，控制，计算机，机械电子等相关专业硕士及以上学历；

2.具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，具备针对实际被控对象进行控制系统设计和调试的经验；

3.熟练掌握频域、时域中控制器设计与分析方法，熟练掌握动态系统建模及参数辨识方法；

4.熟悉Linux 和 ROS 操作系统；

5.对于汽车动力学模型具有一定的了解；

6.具有较强的动手能力，善于解决实际问题；

7.有无人车控制系统设计经验者优先。

深圳/北京

6

SLAM算法工程师

研发无人驾驶车辆定位和建图算法。

1. 熟悉主流SLAM源码框架，如OKVIS, VINS-MONO, LIO-Mapping, LIO-SAM等；

2. 熟悉Kalman filter及其在现实场景中的应用；

3. 对LiDAR, IMU有深入的了解，并有丰富的数据处理的经验。

4.有大型合作项目中的C 开发经验。

深圳/北京

7

激光雷达感知算法工程师

1.负责无人驾驶场景中激光雷达感知或者多传感器融合感知算法开发与优化，包括但不限于目标检测、目标分类、点云分割、点云补全和目标Tracking等算法研发；

2.在机器学习、深度学习和强化学习领域前沿展开创新性的研究，探索无人车感知解决方案的新方向。

1.具备扎实的编程实现能力，熟练使用C ，Python等编程语言；

2.熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能，有Lidar点云相关算法研究经验者优先，有多传感器器融合相关算法研究经验者优先；

3.有AI相关经验者优先，有使用Caffe/TensorFlow/Pytorch等平台经验者优先;

4.有GPU算法优化经验者优先；

5.熟悉点云感知前沿算法，在AI/ML/DL/RL/Graphics领域顶级会议或期刊发表过相关论文者优先，或有大型benchmark竞赛，名次靠前；

深圳/北京

8

后端开发

云计算工程师

构建大容量(PB级别)和高吞吐(GB/s)的分布式计算和存储资源池系统。实现数据自动化管理和消费。实现数据对数据生命周期的全方位管理。

1. 全日制本科及以上学历；

2. 熟悉大数据和分布式存储的体系架构和开发；

3. 熟悉计算机体系和 Linux(或 Unix 及其他类 Unix 操作系统)；

4. 熟悉多级存储系统架构；

5. 熟悉虚拟机容器化技术；

6. 有大规模并行化科学计算程序开发经验优先。

深圳

9

软件工程师

深度参与无人驾驶硬件驱动，算法，运营平台，后台系统等模块的开发。推进L4级别无人驾驶成为更智能，更高效，更安全的人类出行方式。

1. 熟练掌握C/C , Python, Jave, C#, Javascript或Go中至少一门开发语言；
2. 有Linux平台上的开发经验，有ROS开发经验，熟练掌握Git等工具；
3. 对学习新知识充满热情。愿意学习新的编程语言，软件开发技能以及无人驾驶领域的新知识；
4. 有团队合作意识，有主人翁意识。愿意以积极主动的心态迎接工作中的挑战，与团队一起完成目标。

加分项

1. 相关领域Master或PhD教育经历；
2. 丰富的工程项目相关的实习或工作经历；
3. 有参与开源代码库经历；
4. 有ACM获奖经历；
5. 对MySQL/Redis等常见的数据库有一定的使用经验；
6. 熟悉TCP/IP，HTTPS/2.0，WebScoket通讯协议，对常见的RPC调用有一定使用经验。

深圳/北京

10

后端开发工程师

1.开发公司后台服务系统；

2.基于Java，SpringBoot, MySQL，Kafka的微服务开发，维护和调优；

3.参与开发，维护和调优后台基于K8S，docker的虚拟化。

1.熟悉 Linux 环境下 Java开发和调优，Java基础，数据结构基础扎实；

2.了解SpringBoot框架，或者能快速学习上手；

3.了解docker工作原理和方式，或者能快速学习上手；

4.了解socket，RESTful基本知识，了解计算机网络。

深圳

11

仿真算法工程师

1. 对现实世界场景建模并进行问题分析；
2. 高性能、高可靠性的仿真架构设计与系统开发；
3. 仿真虚拟智能体的运功规划算法、智能交互逻辑算法的开发与优化。

1. 计算机或相关专业本科及以上学历；
2. 熟练掌握C ，能够灵活使用设计模式，数据结构与算法；
3. 熟悉Unix/Linux操作系统；
4. 良好的团队沟通与协作能力；
5. 优秀的问题转化与建模能力，能够以创新性的思维解决全行业都没有解决过的有挑战的问题。

加分项

1. OI、ACM等算法竞赛获奖经历；
2. 自动驾驶仿真领域工作经验或者相关工具(如CARLA，SUMO，PreScan, OpenScenario等)使用经验。

深圳/北京

12

嵌入式软件工程师

1. 负责Linux系统层驱动开发，应用功能开发；
2. 负责所属模块的链路、架构设计及开发编码等工作；
3. 进行软件代码维护，优化解决系统级问题。

1. 本科及以上学历；
2. 精通C/C 语言及调试技巧；
3. 熟悉Linux驱动开发及应用程序开发；
4. 熟悉数据结构及算法优先考虑。

深圳

13

高性能计算工程师

1. 开发和优化inference框架；
2. 并行化神经网络加速的技术探索和落地。

1. 本科及以上学历，计算机类、电子信息类相关专业；
2. 精通c/c ，精通算法与数据结构，熟悉python；
3. 具备较好的计算机体系结构背景和软件开发背景，熟悉gpu硬件, 熟悉gpu内核函数优化；
4. 了解深度学习基本原理，熟悉神经网络基本架构和各layer计算方式，熟悉至少一种深度学习训练框架及其模型文件的解析，如caffe、tensorflow、pytorch；
5. 了解常用图像视觉计算库及深度学习推理计算库；
6. 了解常用的卷积计算加速方法，如gemm、winograd算法等；
7. 了解深度学习定点化计算，熟悉支持定点化的深度学习训练框架如ristretto，熟悉支持定点化的推理引擎计算库如qnnpack等；
8. 良好的沟通能力和团队协作能力。

加分项：

1. 熟悉神经网络模型压缩框架，如pocketflow、distiller等；
2. 设计过AI加速器软件栈。

深圳/北京

14

FPGA开发工程师

1. 负责车载FPGA模块的开发和维护；
2. 负责FPGA和车载其他传感器的对接及功能模块开发。

1. 熟悉Vivado/Modelsim/Quartus等软件的使用；
2. 熟悉Verilog、VHDL硬件描述语言，C语言；
3. 有一些低速常用接口开发经验，如CAN/UART/SPI/IIC等接口；
4. 熟悉Xilinx ZYNQ器件的开发，熟悉PS/PL数据交互，熟悉AMBA接口；
5. 熟练掌握常用仪器仪表使用，示波器等
6. 有一些FPGA开发经验。

深圳