七腾机器人

1.关于企业

七腾机器人有限公司（以下简称“七腾机器人”）成立于2010 年，是一家集特种机器人设计、研发、生产、销售、服务为一 体的高新技术企业，在应急安全领域处于头部地位。七腾机 器人旨在通过自研特种机器人服务于全球应急安全终端市 场，将科技创新融入产品和服务，形成多业态融合、多场景 覆盖的格局，为社会安全保驾护航。

七腾机器人秉承“让社会更智能”的企业愿景，以“成为全 球机器人领先企业”为使命，聚焦石油、化工、电力、消防等 行业应用，拥有8项核心技术、16项优势功能、468种算法数量，形成以硬件为基础、软件为引擎、算法为核心的完整AI 技术链

针对各类高温高压、有毒有害、易燃易爆、危险物生产、仓储 等环境，产品涵盖防爆化工轮式巡检机器人、防爆四足机器 人、防爆化工挂轨巡检机器人等，为中石油、中石化、中海 油、中化集团、巴斯夫等海内外知名企业提供产品服务和解 决方案，已开拓欧洲、非洲、东南亚、西北亚等海外市场。截 至目前，七腾机器人已为全球40多个国家及地区的上千家企 业有效解决了六千多个痛点难点问题

七腾机器人注重自主创新，引进海内外行业技术领军人才组 建百余人研发团队，建有四足仿生机器人实验室、智能巡检机 器人实验室、抗辐射机器人实验室。企业获得百余项专利技术 成果，荣获高新技术企业、专精特新小巨人企业、国家知识产 权优势企业、重庆市首台（套）重大技术装备产品、重庆市企 业技术中心、特种机器人场景突破奖、行业领先型企业、智能 巡检机器人综合实力竞争企业等国家级、省部级、行业级企业 荣誉。

2.招聘岗位

一、运动控制方向

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足式机器人运动控制算法工程师（传统方法方向 5人）

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【岗位职责】

1. 开发、调试和测试基于MPC WBC的足式机器人运动控制算法；

2. 研发、调试和测试适用于足式机器人在复杂地形下的运动控制算法；

3. 构建并编写机器人控制相关的SDK；

4. 协助规划产品设计，为机械、电子等硬件提供建议；

5. 编写机器人相关的测试和生产用程序。

【岗位要求】

1. 机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先；

2. 深入研究MPC WBC等运动控制算法，有成功经验者优先考虑；

3. 优先考虑在国内足式机器人重点实验室或参与机器人重点课题的候选人；

4. 熟练掌握C/C ，熟悉基本控制理论，具有较强的数学功底和逻辑分析能力；

5. 具备多关节机器人控制经验，熟练运用机器人动力学、运动学等知识；

6. 具有足式机器人项目研究/开发经历，并取得不错成果；

7. 对新知识充满热情，具备灵活的思维、动手能力、执行力、良好的沟通能力和协作精神，以及进取心，工作态度积极。

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足式机器人深度强化学习算法工程师（强化学习方向 5人）=======================================

【岗位职责】

1. 开发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人的深度强化学习算法；

2. 负责深度强化学习算法的模型开发、调试和实际机器人验证。

【岗位要求】

1. 熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈，能熟练使用C 、Python等编程语言；

2. 熟悉机器人仿真软件如mojuco、vrep、gazebo、NVIDIA Isaac等；

3. 掌握常用的深度强化学习算法（DQN、DDPG、A3C等）和基础计算机视觉；

4. 具有应用于机器人的深度强化学习研究项目经验；

5. 优先考虑具备人工智能/计算机视觉方向顶级会议和期刊论文发表经验（ICCV/CVPR/NeurIPS/AAAI/IJCAI/T-PAMI等）。

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移动机器人软件开发工程师（2人）

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【岗位职责】

1. 参与移动机器人软件框架的设计和应用软件的需求分析；

2. 设计、实现、测试移动机器人模块软件并撰写相关文档；

3. 负责移动机器人软件的系统集成和测试；

4. 开发和维护移动机器人应用软件。

【岗位要求】

1. 计算机或自动化专业本科及以上学历，具备3年以上工作经验；

2. 熟悉EtherCAT, CAN/CANopen接口及协议者优先；

3. 熟练使用C/C 语言进行系统开发，擅长Linux下C 开发，熟悉Linux下C 编译环境；

4. 熟悉Linux操作系统，熟悉常用命令和shell脚本编写，理解Linux内核原理，熟悉常用发行版如Ubuntu的优化和管理；

5. 熟悉TCP、UDP等通信协议，熟悉应用层协议，有ROS/ROS2经验者优先；

6. 精通ROS/ROS2等系统底层源代码实现，能快速诊断问题并进行优化；

7. 优先考虑熟悉Linux PREEMPT-RT补丁等基于Linux实时系统的候选人；

8. 深度参与基于ROS移动机器人核心框架开发者优先；

9. 对机器人行业充满热爱，思维活跃。

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关节运动控制工程师（1人）

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【岗位职责】

1. 根据足式机器人系统对关节需求，定义关节控制要求，包括功能、性能、诊断和安全等方面；

2. 开发、调试和优化关节控制算法，以满足整机运动控制要求；

3. 根据关节性能要求进行电机选型，并为机械结构设计提供建议；

4. 制定机器人运动关节产品研发方向和技术发展路线。

【岗位要求】

1. 机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先；

2. 熟悉经典控制理论、现代控制理论、鲁棒控制、优化控制等，能使用Matlab-Simulink搭建分析控制仿真系统；

3. 具有3年以上机械臂、假肢、遥操作机械臂、EHA关节等复杂机电系统辨识及控制算法实际部署使用经验，熟练使用Linux下C/C 编译环境；

4. 有基于数据的控制算法部署经验者优先。

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液压伺服运动控制（1人)

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【岗位职责】

1. 参与高性能的电静液关节系统辨识及控制算法开发调试，实现关节力控、位置控制及柔顺控制。

【任职要求】

1. 硕士研究生及以上学历，流体传动与控制或者液压与气动传动、自动化(滤波理论、参数辨识)、机械电子工程、电子工程等相关专业；
2. 熟悉常用的液压元器件的原理，熟悉电静液作动器原理，了解常用液压泵特性；熟悉C/C 语言编程； 
3. 具有针对具体实物对象进行PID算法的调试经验，有液压伺服控制系统开发经验者优先。

二、定位与导航方向

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视觉SLAM算法工程师（3人)

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【岗位职责】

1. 参与研发基于摄像头为主（单目、双目/RGBD）的VSLAM/VIO算法, 验证及优化；
2. 参与研发基于视觉的环境语义信息提取；
3. 参与协同进行SLAM算法的的测试、移植和产品化。

【任职要求】

1. 硕士研究生及以上学历，计算机、图像处理、模式识别、机器学习等相关专业；
2. 熟练掌握C/C 语言,具备扎实数据结构功底，熟悉OpenCV/ROS等；
3. 熟悉视觉惯性里程计算法，如VINS—Fusion、Orbslam等；
4. 熟悉视觉语义信息提取算法（如YOLO）；熟悉IMU、里程计、视觉等多传感器标定、融合者优先。

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定位与导航算法工程师（5人)

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【岗位职责】

1. 参与轮式、足式等机器人定位与导航算法的开发与调试。

【任职要求】

1. 硕士研究生及以上学历，人工智能、计算机、自动控制、电子技术、数学等相关专业；
2. 掌握SLAM构图算法，熟悉机器人路径规划算法与避障，导航控制算法，如 A*、Dijkstra、DWA、Teb等；
3. 熟悉 ROS、linux开发环境，有扎实的编程功底，熟悉 C、C 、 Python 编程和常用数据结构算法；
4. 具有较强的数理基础，熟悉主要的定位导航传感系统、机器人控制相关知识，具有运动控制或导航相关的研发经历者优先。

三、人工智能方向

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机器视觉算法工程师（5人)

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【岗位职责】

1. 负责AI领域的算法工程化落地实现，包括但不限于机器学习，深度学习，计算机视觉，大模型等；
2. 负责日常项目算法开发跟进，相关文档撰写和梳理；
3. 负责服务器端、边缘端算法部署；
4. 负责公司在该领域的知识产权撰写和比赛参与。

【岗位要求】

1. 硕士研究生及以上学历，计算机类，电子信息，人工智能等相关专业；
2. 熟练运用python语言进行代码开发、模型训练和部署、熟悉使用docker、git等技术；
3. 熟悉Pytorch等深度学习开发框架，熟悉yolo系列、maskrcnn等经典CV网络模型；
4. 熟悉图像处理原理，能够熟练使用opencv等图像开发库；
5. 优先：有深度学习模型项目部署经验或者相关实习经历者、有大模型微调经验者、有模型边缘端加速部署经验者，有机械臂项目经验。

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自然语言处理算法工程师（5人)

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【岗位职责】

1. 参与NLP在机器人的工程化落地应用技术开发调试，涉及知识图谱、语义理解和多模态方向；
2. 负责项目算法开发过程跟进，相关文档撰写和梳理；
3. 负责公司在该领域的知识产权撰写和比赛参与。

【岗位要求】

1. 硕士研究生及以上学历，计算机类，电子信息，人工智能等相关专业；
2. 熟练运用至少一门编程语言(C /python/java/Go等)；
3. 熟悉文本数据的处理，NLP的模型调参；
4. 熟悉Pytorch等深度学习框架，以及CNN、RNN、LSTM、GAN等深度学习模型；
5. 有自然语言项目部署经验、竞赛经验、相关实习经历者优先。

四、职能与销售方向

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法务专员（1人)薪

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【岗位职责】

1. 负责起草、审核、规范各类的合同文本，审核公司各类的规章制度、规范性文件函件，推进公司的合规工作;
2. 负责公司法律诉讼文本的起草、递交和司法程序准备，以及诉讼案件的出庭、跟进和协助执行；
3. 负责协助法务总监完成公司项目投资决策经济活动，公司的重大投资、融资、担保、股权、财产转让等重大事项提供决策建议及法律支持；
4. 负责为公司经营管理中的法律问题提供咨询和支持以及专业的法律意见。

【岗位要求】

1. 本科及以上学历，法学等相关专业；
2. 掌握与企业相关的法学理论知识及合同法、公司法及招标投标法等法律法规；
3. 具有较强的语言表达能力、沟通能力及解决较复杂法律问题的能力；
4. 通过律师考试或国家司法考试，持有相关执业证书。

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新媒体运营专员（2人)

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【岗位职责】

1. 负责各平台运营体系的搭建，制定各平台年度运营目标及运营策略，完成各官方平台的运营策划、内容撰写、编辑排版、平台维护、用户互动及日常工作；
2. 负责关注行业趋势，对行业数据、内容运营数据、新媒体平台数据进行收集整理及分析；挖掘用户行为及内容偏好，提高用户粘性和转化率，已达到用户增长、活跃度提升、留存率提高等目的；
3. 负责参与公司整体品牌、产品的营销策划与市场推广；协调并配合公司网站及相关媒体的宣传、市场活动支持等相关工作；
4. 负责直播、论坛等线上线下新媒体活动的策划、执行及传播，负责多维度传播形式的呈现，提高品牌表现力和传播量；
5. 负责外部服务公司的对接沟通，包含不限于跟拍、数量、质量、进度、需求对接等内容；负责新媒体渠道资源整合，包含KOL、KOC、主持人、主播等。

【岗位要求】

1. 本科及以上学历，广告、新闻或传媒等相关专业；
2. 良好的写作功底，过硬的文字驾驭能力，及良好的沟通表达能力；
3. 熟练使用PS、PR、剪影等图片视频处理软件、会摄影摄像；
4. 擅长数据分析，对平台数据敏锐度高，对各平台提出长效运营优化建议；
5. 具备良好的团队协作能力、执行能力和学习能力，责任心强，善于与人沟通。

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平面设计专员（2人)

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【岗位职责】

1. 负责公司产品平面设计等内容，据根消费群体的喜好和产品卖点做出精准视觉表现；
2. 负责公司品牌VI系列设计，及各拍摄方案的视觉设计；
3. 负责公司日常、营销活动及会展视觉设计、宣传物料设计等日常事务。

【岗位要求】

1. 本科及以上学历，视觉、平面、美术设计等相关专业；
2. 有良好的艺术触觉及想象力，对色彩、整体风格有良好的感觉；
3. 具有良好的视觉把控及传达能力，有丰富独立创作项目案例者优先；
4. 熟练操作各种设计软件（Photoshop、CorelDraw、Illustrator、Ai等等）；
5. 有良好的沟通、表达能力，具备跨部门协作能力，能适应多任务处理的工作压力。

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市场拓展专员（10人)

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【岗位职责】

1. 负责城市业务整体的运营情况，维护和开发城市客户资源；
2. 负责调研市场环境，进行市场分析，为市场决策供辅助建议；
3. 负责城市销售数据分析，每月定期呈现城市销售数据分析报告，并提出下月度销售方案和销售策略。

【岗位要求】

1. 本科及以上学历，市场营销、石油化工、仪器仪表等相关专业；
2. 具备较强的数据分析能力，对数据敏感，对市场需求敏感；
3. 具备较强的沟通表达能力和资源整合能力；
4. 有极强的抗压能力，能吃苦耐劳，可以直面失败并找到改善方法。

      3.福利待遇

五险一金、年终奖、年度免费体检、节日礼品、生日礼品、免费下午茶、交通补贴、定期团建