交控科技

序号

岗位名称

工作地点

岗位职责

1

青年科学家计划-智能轨道交通方向AI算法工程师

北京

工作职责

1. 面向城市轨道交通智能化、自主化和安全高效运行需求，开展大模型、多模态学习、世界模型及具身智能等前沿技术与行业应用研究，重点探索智能感知、认知、决策、规划与控制等关键方向；
2. 承担或核心参与国家级、省部级、公司级重大科研项目，突破模型训练与推理、具身感知与交互、强化学习及机器人自主决策等核心技术，完成核心算法和系统验证攻关；
3. 推动科研成果产出与转化，形成高水平论文、发明专利及自主知识产权，并协同相关团队推进技术在实际业务和产业场景中的落地应用。

任职资格

1. 毕业院校须为985或211高校，具有硕士或博士学历，计算机、人工智能、自动化、机器人、控制科学、数学等相关专业；
2. 在校专业排名前10%，获得过2项校级及以上奖学金；具备扎实的机器学习、深度学习及数学基础，熟悉Python、C 及至少一种主流深度学习框架；
3. 具备较强的创新研究能力、技术攻关能力和跨学科协作能力，具有高水平论文、发明专利、重大科研项目骨干经历或国际/国家级竞赛重要奖项者优先。

2

交控航空-青年科学家计划&F1-slam算法工程师

深圳

工作职责

1. 负责SLAM核心算法研发，包括视觉SLAM（如ORB-SLAM、VINS）、激光SLAM（如LOAM、LeGO-LOAM）或多传感器融合SLAM（视觉 IMU LiDAR GPS）的算法设计、开发与调试，实现无人机在复杂环境下的高精度定位与建图；
2. 负责前端感知算法优化，包括特征提取与匹配、关键帧选择、回环检测等模块的性能提升，解决运动模糊、光照变化、纹理缺失等复杂场景下的算法鲁棒性问题；
3. 负责后端优化算法实现，包括基于图优化的位姿估计（如g2o、Ceres Solver）、多传感器时空标定与数据融合，降低累积误差，提升定位精度与地图一致性；
4. 主导SLAM算法的嵌入式移植与优化，将算法模型转化为适用于机载嵌入式平台（如ARM、FPGA、GPU）的高效代码，针对算力限制进行算法裁剪、量化及并行加速（如CUDA、OpenCL），确保算法满足实时性要求；
5. 开展算法仿真与实飞验证，使用Gazebo、AirSim等工具搭建仿真环境，配合飞控团队进行软硬联调，参与外场试飞，分析定位日志与建图效果，解决漂移、丢帧、地图畸变等问题；
6. 编写算法设计文档、接口说明、测试报告等技术资料，遵循公司软件开发流程与编码规范，确保SLAM软件模块按时保质交付；

7、跟踪SLAM领域前沿技术（如语义SLAM、深度学习SLAM、多机器人协同建图），探索新技术在产品中的应用，提升无人机在复杂低空环境下的自主作业能力。

任职资格

1. 硕士学历，无人机、机器人导航定位算法、具身智能应用方面专业；
2. 熟练掌握C/C 编程，精通嵌入式实时系统（RTOS）开发，熟悉UCOS、FreeRTOS或NuttX等操作系统；
3. 熟练掌握C/C 编程，精通CMake等构建工具；
4. 深入理解SLAM基础理论（如多视图几何、状态估计、图优化）；

5、熟悉OpenCV、PCL等计算机视觉与点云处理库。

3

具身智能算法工程师

北京

工作职责：
1、参与人形机器人及通用机器人具身智能算法研发，围绕多模态感知、环境理解、决策规划和运动控制等方向，探索机器人在真实场景中的任务执行与交互能力；

2、根据项目方向，参与以下一项或多项算法研发工作：视觉感知与空间定位，包括vSLAM/3D SLAM、三维重建、多传感器融合定位、目标检测、语义分割及点云处理等；具身大模型，包括视觉-语言-动作（VLA）模型、多模态信息对齐、模型微调及语言指令到机器人动作的映射；决策与控制，包括强化学习、模仿学习、扩散策略、轨迹规划及机器人运动控制等；

3、参与算法训练、测试与优化，基于真实或仿真数据开展实验设计、模型评估、问题分析和算法迭代。

任职资格：

1、2027届应届毕业生，硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人、自动化、控制工程、电子信息等相关专业；特别优秀的本科毕业生亦可考虑。

2、具备良好的数学和算法基础，熟悉线性代数、概率统计、最优化、机器学习或机器人学等基础知识，对具身智能及机器人技术有浓厚兴趣。

3、在以下一个或多个方向具备课程、科研、竞赛、实习或个人项目经验：计算机视觉、SLAM、三维视觉、点云处理或多传感器融合；多模态大模型、VLA、视觉语言模型或端到端机器人学习；强化学习、模仿学习、Diffusion Policy等机器人操作算法；机器人运动学、动力学、轨迹规划或运动控制。

4

F1软件开发工程师

北京/成都

工作职责：

1、负责轨道交通信号系统相关产品研发工作;

2、负责软件代码编写、调试;编写相应软件需求及概要/详细设计文档;

3、负责产品软件优化实现方案设计、缺陷修复及总体实现;

4、负责产品调试环境搭建、系统调试、产品发布等。

任职资格：

1、本科及以上学历，计算机、软件、信号等相关专业；

2、擅长C/C /C#中的一种，编程基本功扎实、精通C/C ;具备项目操作经验或2千行以上代码量；

3、熟练使用办公软件，具备良好的学习能力，善于沟通及主动思考总结、倡导创新与持续优化、思路周密、代码严谨、对待技术有强烈兴趣，且有一定的抗压能力。

5

产品测试工程师

成都

工作职责：

1、负责根据项目计划制定测试执行计划，按照测试计划合理安排工作

2、负责评审需求、概要设计、变更影响分析等相关文档;

3、负责根据上层文档编制集成测试用例，并进行测试程序的搭建。

任职资格：

1、信号/计算机/软件/自动化/电子信息等工科相关专业本科及以上学历；

2、至少掌握C/C /C#/Java/python语言中的一门计算机语言；

3、熟练使用办公软件，具备良好的学习能力，善于沟通及主动思考总结、倡导创新与持续优化、思路周密、代码严谨、对待技术有强烈兴趣，且有一定的抗压能力。

6

集成测试工程师

成都

工作职责：
1、负责根据项目计划制定测试执行计划，按照测试计划合理安排工作；

2、负责评审需求、概要设计、变更影响分析等相关文档;

3、负责根据上层文档编制集成测试用例，并进行测试程序的搭建。

任职资格：
1、信号/计算机/软件/自动化/电子信息等工科相关专业本科及以上学历；

2、至少掌握C/C /C#/Java/python语言中的一门计算机语言；

3、熟练使用办公软件，具备良好的学习能力，善于沟通及主动思考总结、倡导创新与持续优化、思路周密、代码严谨、对待技术有强烈兴趣，且有一定的抗压能力。

7

测试工程师

北京/成都

工作职责：
1、总体负责室内测试的工作；

2、负责协调平台仿真人员制作适用数据结构的仿真软件；

3、负责搭建测试环境，配合数据冒烟，并记录冒烟问题。
任职资格：
1、通信、轨道交通信号与控制、计算机、自动化及其相关专业，全日制统招本科及以上学历；

2、具备英语CET-4及以上证书；

3、熟练掌握CAD、office等办公软件的使用。

8

系统设计工程师

北京/成都

工作职责：
1、负责城市轨道交通信号系统设计工作，参加合同谈判、设计联络会、接口会并完成相关技术文件、方案文件编制工作；

2、负责子系统需求分析及需求方案编制；

3、负责工程项目技术规格书、接口文件、技术方案等工程文件编制、工程数据制作以及现场问题支持。
任职资格：
1、通信、轨道交通信号与控制、计算机、自动化及其相关专业，全日制统招本科及以上学历。

2、具备英语CET-4及以上证书；

4、熟练掌握CAD、office等办公软件的使用。

9

项目工程师

北京/成都/深圳

工作职责：
1、负责现场设备安装、调试等工作；

2、参与国际项目相关工作。
任职资格：
1、本科毕业；

2、英语水平较强，至少4级，具备较强沟通、表达能力。

10

硬件工程师

北京/成都

工作职责：
1.参与产品的硬件开发工作，主要负责硬件电路、PCB、Driver、FPGA、RAM、EMC和电气连接设计等硬件相关的概要设计、详细设计和实现工作；

2.配合完成产品试制过程中生产和测试的相关工作；

3.参与硬件设计相关知识库的建设和完善。
任职资格：
1.本科或以上学历，电子、通信、信号和计算机等相关专业；

2.了解电子电路、Driver或FPGA等基本设计知识；

3.了解示波器、万用表等相关简单仪器仪表的使用，熟悉AD、Auto CAD、C和FPGA等设计工具的使用。

11

平台软件工程师

成都

工作职责：
1.依据设计方案和文档编写软件代码；

2.参与软件单元调试；

3.参与软件和系统集成调试。
任职资格：
1.本科及以上学历，通信、自动化、计算机等相关专业。

2.熟悉C或C 或C#或JAVA等编程语言；

3.熟悉使用缺陷管理工具，修改软件，熟练使用开发平台、环境和工具，熟悉数据结构和算法。

12

驱动软件工程师

北京

工作职责：
1、参与产品的硬件开发工作，主要负责硬件驱动实现等硬件相关的设计工作；

2、依据设计方案和文档编写软件代码；

3、负责硬件驱动调试和测试工作，参与软件单元调试；软件和系统集成调试。
任职资格：

1、大学本科及以上学历（自动控制、电子、机械自动化、通信、计算机专业）2、熟练掌握驱动设计的基本知识，熟练应用 C语言进行驱动设计；

3、熟悉ARM和X86处理器的基本架构。

13

软件开发工程师

北京/成都

工作职责：
1、负责轨道交通信号系统相关产品研发工作;

2、负责软件代码编写、调试;编写相应软件需求及概要/详细设计文档;

3、负责产品软件优化实现方案设计、缺陷修复及总体实现;

4、负责产品调试环境搭建、系统调试、产品发布等
任职资格：
1、硕士研究生优先，计算机、软件、信号等相关专业；

2、擅长C/C /C#中的一种，编程基本功扎实、精通C/C ;具备项目操作经验或2千行以上代码量；

3、熟练使用办公软件，具备良好的学习能力。

14

交控航空-嵌入式软件工程师

深圳

工作职责：
1、SLAM 导航定位软件开发：基于 Ubuntu/ROS2 系统，优化室内 SLAM 前端（视觉/激光/IMU 融合）、后端优化与回环检测模块，满足机器狗/AGV在展厅、仓库、管廊等场景下的厘米级定位需求；

2、机器人二次开发与现场调试：针对不同应用场景（办公楼、医院、工厂）进行机器狗/AGV二次开发和部署：校准外参、建图、设置虚拟墙/导航点，验证自主避障与路径规划效果，解决“玻璃盲区、反光地面、狭窄通道”等典型问题；

3、技术文档编写与维护：编写软件设计文档、开发手册、测试报告、用户手册等技术文档，确保文档的完整性和准确性，为后续的软件维护和升级提供支持。
任职资格：
1、计算机、机器人、自动化、电子工程等相关专业，本科及以上学历，硕士优先；

2. 2 年以上 ROS/ROS2 机器人软件开发经验，至少完成 1 款室内移动机器人或机器狗的 SLAM 导航项目并成功交付（硕士期间项目经验可计入）；

3、精通 C、C 编程语言，具备扎实的编程基础和良好的代码风格，能够熟练进行嵌入式软件编写；

4、熟悉 Linux 操作系统，掌握 Linux 下的软件开发环境、交叉编译工具链及常用命令，能够在 Linux 系统下完成软件的开发、编译与调试。

15

米塔盒子-质量工程师

北京

工作职责：
1、基于产品开发计划，策划制定软硬件开发过程质量保证计划；

2、参与必要的项目审查，包括：产品需求说明书、软件项目开发计划、测试计划、测试总结报告；

3、负责按软件、硬件质量保证计划收集与项目相关的数据，通过对数据进行分析，及时将与质量相关的反馈和建议汇报给项目负责人和质量经理。
任职资格：
1、本科及以上学历，通信、电子工程、自动化、计算机等相关专业背景优先。

2、熟悉ISO9001、ISO/TS22163质量管理体系，掌握EN5012X系列标准，熟悉铁路及地铁信号系统，熟悉项目管理的基础知识优先。

3、了解电气产品相关检测、试验设备的使用方法。

16

米塔盒子-AI算法工程师

北京

工作职责：
1、CV算法：负责目标检测、图像分割、OCR识别等算法应用与部署，实现工程化应用；

2、大模型优化：基于业务数据对开源大模型（如Qwen、DeepSeek）或视觉模型进行高效的参数微调（LoRA/QLoRA），解决垂直领域的适配问题，并负责模型的推理加速。具体业务场景（如知识库问答、内容生成）中的工程化落地，设计并优化RAG全链路方案；

3、智能体开发：设计和搭建自主决策的AI Agent（智能体），利用LangChain等框架实现多工具调用（搜索、代码解释器、内部API）及复杂任务的多步规划。
任职资格：
1、学历背景：计算机科学、人工智能、数学等相关专业，硕士及以上学历（优秀本科且经验丰富者亦可）

2、编程能力：Python编程能力极强，代码规范，熟悉Linux开发环境，熟练使用Git及Docker；

3、深度学习基础：理解Transformer架构、注意力机制及主流微调范式（P-Tuning, LoRA等）。熟悉RAG技术栈、向量检索、Elasticsearch/Milvus等向量数据库、Prompt Engineering。

17

米塔盒子-电气工程师

北京

工作职责：

1、负责车辆电气设计工作，包括车辆原理设计、车辆布线设计、车辆电气设备设计及电气设备接口设计等，编制车辆电气及设备方案和技术规格书；

2、负责车辆项目电气功能实施；

3、负责配合总体设计师进行项目总体设计，协助管控项目的开发周期、进度、质量和成本等，协助组织识别项目风险并实施风险管控，实施风险应对措施；

4、负责解决项目执行过程中的车辆电气设计以及售后等技术问题。

任职资格：

1、本科及以上学历，电气自动化、机电一体化，电力电子，电子工程等相关专业；

2、熟悉车辆主要系统以及相关标准的要求，如车辆功能、车辆结构、车辆限界、车辆试验，牵引制动等主要系统知识；

3、有PLC编程和应用经验者优先；

4、熟练使用办公软件、AUTOCAD、E3等相关设计软件；

18

米塔盒子-软件开发工程师

北京

工作职责：

1、负责系统控制软件开发，软件架构设计、流程图设计、代码设计、接口协议设计，编制软件技术方案和技术规格书等；

2、负责产品研发过程中的调试，记录并进行软件迭代；

3、负责撰写调试大纲与调试报告，进行软件迭代；

4、负责培训售后人员，使之能够对定型及批量产品进行交付调试与售后服务；

5、负责跟踪售后人员反馈的信息，及时进行系统软件迭代更新；

6、协助技术经理解决项目执行过程中的其它技术问题。

任职资格：

1、本科及以上学历，专业包括软件工程、计算机、电气工程与电子信息、自动化等。

2、熟练掌握C、C 等编程语言，并且至少精通一门，熟悉嵌入式系统的开发流程和工具。对于硬件有一定程度的了解，包括ARM、FPGA、DSP等硬件架构。

3、有电机控制经验者优先。

4、具有良好的团队合作意识、沟通能力、自我管理能力。能够与项目组成员之间进行有效地沟通和协作。

5、其他：能够熟练阅读英语技术文档和资料； 对于嵌入式操作系统有一定的了解。

19

大象科技-软件工程师

天津/成都

工作职责：
1、参与城市轨道交通综合实训产品需求讨论，并能够对需求进行分析；

2、根据需求参与产品设计；通过代码优化和性能优化等手段，提高交付质量和产品体验；

3、根据系统设计完成产品研发和产品内部测试。
任职资格：
1、本科及以上学历，铁路信号、计算机、自动控制、通信工程、软件工程等相关专业；

2、熟练掌握Java/C/C /C#/U3D等编程语言；

3、有扎实的数据结构、数据库、编译原理、计算机网络、电路原理等基础知识。

20

大象科技-项目工程师

天津/成都

工作职责：
1、完成现场系统的安装、调试和维护，保证系统正常运行；

2、和客户保持密切沟通，解决项目中遇到的问题；  

3、根据部门规定按时提交相关工作报告。
任职资格：
1、统招全日制本科及以上学历，计算机、自动化、通信、信号、交通工程等专业；

2、良好的组织、沟通、协调能力。具备良好的项目管理能力，深入现场，及时解决施工中出现的问题；

3、熟练使用AutoCad、VISIO、office等办公自动化软件；

4、能够适应中长期（1-3个月）外地出差。

21

大象科技-设计工程师

天津

工作职责：
1、轨道交通行业项目售前技术支持，与用户交流产品需求，针对用户需求，编写技术方案；

2、参与项目投标工作，编写投标技术文件；

3、负责工程项目系统集成设计和用户需求设计。
任职资格：
1、本科及以上学历，铁路信号、交通运输、电气、车辆等轨道交通相关专业；

2、熟练使用CAD、office等办公软件；

3、熟悉铁路信号系统架构、列车运行控制相关系统、铁路线路基础知识。

22

大象科技-测试工程师

天津

工作职责：
1、负责系统功能测试方案、测试计划、测试用例的编写；

2、负责工程项目及产品的室内数据测试、室内集成测试；室内确认测试；

3、负责测试问题的汇总及分析；

4、负责验收测试大纲、测试结果审核。
任职资格：
1、本科及以上学历，了解铁路信号基础知识或计算机基础知识等；

2、掌握测试用例设计的基本要求和方法；

3、了解测试流程、缺陷管理流程等；

4、有产品测试或现场调试实习经验。

23

大象科技-U3D工程师

成都

工作职责：
1、参与城市轨道交通虚拟仿真实训产品需求讨论，并能够对需求进行分析；

2、根据需求参与产品设计；

3、根据系统设计完成产品研发和产品内部测试。

任职资格：
1、本科及以上学历，软件工程、计算机、铁路信号、通信工程等相关专业；

2、熟练掌握C/C /C#/等编程语言，熟练使用Unity3D引擎；

3、有扎实的数据结构、数据库、编译原理、计算机网络、电路原理等基础知识。

24

大象科技-3D模型工程师

成都

工作职责：
1、负责轨道交通车站、线路等场景、设备、人物三维建模工作；

2、负责复杂设备机械动画，人物动作动画制作；

3、负责公司日常的产品建模、效果图渲染、UI设计类工作。

任职资格：
1、数字媒体艺术、影视动画、动漫游戏等相关专业本科以上学历；

2、熟练使用3DMax，MAYA等建模相关软件,

3、熟悉PBR工作流程、低模拓扑等流程；可使用Substance Painter、photoshop等绘制材质贴图；

4、熟悉Unity3D引擎模型和场景效果的调试；

5、具有较高的审美能力，美术设计能力。

25

广西智维-设计工程师

北京/成都

工作职责：
1、参与各项目关于地铁信号智维市场的交流，收集、确认和导入用户需求；

2、负责所在项目智维架构设计、技术方案、工程BOM、软件版本、需求导入等技术相关事项，输出项目智维技术规格书、工程BOM、施工图纸等技术方案；

3、根据项目需求参与合同谈判、设计联络会、技术专题会等，与业主及设计院沟通会议，明确求方案。
任职资格：
1、大学本科及以上学历，城轨信号等相关专业；

2、通过大学英语CET4，英语听说读写能力良好；

3、出色的语言表达能力和协调沟通能力，以及较强的团队配合能力。

26

广西智维-项目实施工程师

北京/成都

工作职责：
1、负责交付项目的项目管理计划编写，项目预算的统筹编制，负责项目的成本管控；

2、制定项目现场工作计划，根据项目现场工作计划，完成设备安装督导、单体调试、接口调试。根据项目现场要求输出各项作业文件、记录单。
任职资格：
1、本科及以上学历，城市轨道通信、信号相关专业；

2、性格外向，善于沟通；抗压能力，信息获取能力强；

3、有良好的判断能力和灵活应变能力。

27

广西智维-技术支持顾问

北京

工作职责：
1、技术支持：面向用户，提供智能运维产品技术咨询服务，保障智能运维重点功能上线质量；

2、需求调研：涵盖用户需求调研、市场需求调研、竞品调研和智能运维产品现状调研；

3、方案设计：根据需求调研结果，结合智能运维产品设计符合需求的智能运维能，并完成需求导入；

4、系统建设：提供智能运维产品交付技术支持和问题跟进。
任职资格：
1、大学本科及以上学历，城轨信号、自控、电子等相关专业；

2、熟悉地铁信号各子系统，参与智维市场交流，收集、确认和导入用户需求；

3、熟悉ZDJ9、ZD6等转辙机工作原理与电路，有实际转辙机维护工作经验者优先。