福建（泉州）先进制造技术研究院

岗位名称

专业要求

招聘

人数

任 职 要 求

机械工程师

机电一体化、机械设计制造及其自动化、

机械工程相关专业

5

1、机电一体化、机械设计制造及其自动化、机械工程相关专业；

2、有参加专业比赛获奖、会使仿真工具软件优先；

3、熟练操作使用AutoCAD/SolidWorks等2D/3D绘图软件，熟悉AbaqusANSYSADAMSMATLAB等仿真工具软件；

4、熟悉机械加工、制造工艺；具有良好的机械制图、加工工艺以及机械设计制造基础知识，在设计时兼顾功能与生产工艺。

5、熟悉机电气一体化设计及选型，对工厂自动化常用运动、气动、传感器元件选型，如光电、接近、超声传感器、运动模组、气动元件、交直流电机、基本输送结构、工业机器人等；

6、有相关项目经验者优先。

视觉工程师

计算机、自动化等相关专业

5

1、熟悉深度学习、卷积神经网络等机器学习算法，具备一定的模型设计和调优能力；

2、熟悉计算机视觉领域的常见算法，如特征提取、目标检测、图像分割等；

3、具备图像处理、模式识别等领域的实际项目经验，具备基本的视觉算法的设计和实现能力；

4、熟悉OpenCV、TensorFlow、PyTorch等常用视觉开发框架；

5、熟悉至少一种视觉编程语言（如C 、Python等），具备良好的编程能力；

6、具有良好的英语阅读能力，能够阅读和理解英文论文和技术文档；

7、具备以下技能者优先：熟悉视觉系统架构，了解各类视觉传感器、光源、镜头等硬件设备；熟悉Linux操作系统；对大模型相关技术有一定接触或了解者优先，包括但不限于模型微调（Fine-tuning/LoRA）、Agent设计、LangChain/Dify开发框架；

8、有相关项目经验者优先。

导航算法工程师

机器人、机械电子、计算机、电子、自动化、通信工程、软件工程等相关专业

5

1、计算机、控制、机械等相关专业；

2、熟悉数据结构，操作系统，计算机原理；

3、对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨；

4、熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型；

5、掌握机器人SLAM基本理论和算法；

6、熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法；

7、熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的导航算法；

8、具备扎实的C 语言基础和相关计算机语言编程能力优先；

9、熟悉ROS，有ROS开发经验优先,熟悉apollo和autoware优先；

10、有相关项目经验者优先。

软件工程师

计算机、软件等相关专业

5

C 方向：

1、计算机相关专业；

2、熟悉C、C 等主流开发语言及相关集成开发环境；

3、熟悉网络编程、多线程编程及线程同步等技术；

4、熟悉如mysql等数据库开发技术；

5、熟悉常用软件架构设计模式。

6、具有较强的程序调试能力，能独立解决代码中的各种问题。

7、熟悉OpenCV、ROS机器人操作系统优先；

8、有相关项目经验者优先。

java方向：

1、计算机相关专业，具备扎实的计算机基础知识，掌握数据结构、算法、操作系统、计算机网络、数据库原理等核心理论知识；

2、精通C 或JAVA至少一种面向对象开发语言；

3、熟悉用例建模和业务建模方法，熟练使用UML相关设计工具；

4、熟悉对应技术栈的主流框架（如Java的Spring Boot、Spring Cloud），能熟练运用框架进行项目开发、接口对接；

5、掌握Git版本控制工具，能规范进行代码提交、分支管理与协同开发；

6、具有机器人系统软件架构设计和开发相关经验者优先；

7、同时具备Web前端开发经验者优先；

8、有相关项目经验者优先。

电气工程师

机械、自动化控制、电气工程等相关专业

5

1、电气工程、控制工程、自动化等相关专业；

2、有参加专业比赛获奖、会使仿真工具软件优先；

3、熟悉EPLAN或AUTOCAD等软件，能独立完成电控系统总体设计、电气原理图、接线图设计，熟悉电气布线规范，基本掌握主流PLC的编程开发；

4、熟悉工厂自动化常用电气元件选型，如光电、接近、超声传感器、红外传感器、无刷驱动器、伺服步进电机驱控等；

5、熟悉产品可制造和可使用性强的设计工艺，熟悉生产工艺；

6、熟悉电控硬件可靠性测试；

7、有相关项目经验者优先。

嵌入式软件工程师

计算机、电子、电气、自动化、通信工程、软件工程等相关专业

5

1、自动化、计算机、电子、电气、通信相关专业；

2、精通C或C ，有相关的开发经验；

3、精通嵌入式系统架构（ARM），熟悉MCU（STM32）的硬件原理、寄存器配置、外设驱动开发，能独立完成驱动调试与优化。

4、掌握Linux嵌入式系统，熟悉内核裁剪、根文件系统构建、驱动移植者优先。

5、熟悉CAN、CANFD、EtherCAT、Modbus等工业总线协议，具备工业控制设备开发经验，

6、熟悉机器人运动控制，移动机器人运动控制算法和运动规划，有运动控制器开发经验优先；

7、具备ROS开发经验者优先；

8、熟悉ZMQ、MQTT、GRPC、Redis等常用的通信框架；

9、熟悉JSON、XML等数据交换和存储方式；

10、有相关项目经验者优先。

嵌入式硬件工程师

计算机、电子、电气、自动化、通信工程等相关专业

5

1、电子、电气或自动化等相关专业；

2、有机器人相关智能产品嵌入式硬件设计经验的优先考虑；

3、熟悉Cadence、PADS、EPLAN等绘图工具，具有多层高速PCB设计经验；

4、至少熟悉一种单片机及其外设、有FPGA等应用设计经验优先考虑；

5、熟悉以太网、CAN、RS485等总线；

6、熟悉硬件研发流程，能熟练使用常用测试仪器；

7、具有机器人相关行业开发经验；

8、有相关项目经验者优先。