广州市昊志机电股份有限公司

广州市昊志机电股份有限公司 招聘简章
一、企业简介
昊志机电是一家专业从事中高端数控机床、机器人、氢燃料汽车的核心功能部件的国家高新技术企业、创业板上市公司（股票代码：300503）、电主轴行业产销量全球第一的龙头企业。公司是“国家专精特新小巨人”、“国家制造业单项冠军”、“国家绿色工厂”、 “国家知识产权示范企业”、建有“国家级企业技术中心”、“博士后科研工作站”、获 “广州市市长质量奖”、“中国专利优秀奖”、“广东省科技进步一等奖”、“广东省名牌产品”等多项荣誉。公司总部设在广州黄埔，不仅在国内拥有多个生产基地，在海外也有子公司及生产基地，厂房面积约18.9万平方米，现有员工3500多人。
二、招聘信息
序号	招聘岗位	数量	岗位职责	任职要求
1	机械研发工程师	30	1、从事数控机床核心功能部件研发设计，编制相关技术资料； 2、生产现场异常和产品设计变更处理。	1、本科/硕士学历，机械类专业，精通CAD、SolidWorks等软件； 2、学习创新能力强，能编制相关技术文档。
2	机床部件研究员（博士）	10	1、主导超精密机床的数控系统、主轴、导轨、丝杆、轴承等产品研发； 2、开展技术攻关及前沿课题研究。	1、博士学历，机械、自动化 / 控制科学与工程相关专业，精通CAD、SolidWorks等设计软件； 2、在数控机床领域有深入的研究和成果，具有创新和攻关能力。
3	电机研究员（博士）	4	1、优化电磁设计方法研究； 2、电磁场-流体场-热场-固体场快速耦合优化设计研究； 3、电机运行稳健性、电机与驱动控制联合设计研究。	1、博士学历，电机专业； 2、精通电机设计及现代电机控制理论； 3、熟悉电机加工制造工艺和组装工艺，以及电机各项性能测试。
4	电机设计工程师	5	1、从事电机研发设计（高速电机、扁线电机、力矩电机、伺服电机等），完成新产品试制及实验； 2、生产现场异常和产品设计变更处理。	1、本科/硕士学历，电机、电气工程及其自动化专业，精通CAD、SolidWorks、主流电磁场有限元仿真设计软件，熟悉Maxwell软件优先； 2、精通电机设计、现代电机控制理论及性能测试，学习创新能力强，能编制相关技术文档。
5	机器人研究员（博士）	5	1、负责具身智能产品开发设计、研发与优化机器人的整体机械结构及零部件，确保其具备拟人化的运动能力、稳定性与安全性； 2、负责机器人躯干、四肢、关节、末端执行器等核心结构的方案设计、建模与仿真，匹配运动控制需求； 3、参与力固热耦合仿真分析，验证结构强度、刚度、轻量化及耐用性。	1.博士学历，机械、车辆、机电类专业； 2.熟练使用SolidWorks、UG、CATIA等三维建模软件进行机器人整机及零部件结构设计，具备拟人化关节、轻量化机身的设计经验； 3.掌握ANSYS、ABAQUS等有限元分析工具，能独立完成结构强度、刚度、模态及运动干涉仿真验证。
6	驱动器研究员（硬件&博士）	2	岗位职责： 1、负责关节模组的硬件方案设计、原理图设计、PCB layout和BOM表维护与落地。 2、负责关节驱动器硬件、包括伺服驱动、FOC驱动、电机驱动、编码器接口、电源管理等电路设计； 3、完成硬件调试、性能测试、可靠性试验等，并输出测试报告。 4、配合算法工程师、结构工程师完成整机调试，解决EMC、温升、性能优化、成本优化、工艺优化等现场问题。 5、编写相应的技术文档，总结技术要点。	1、博士以上学历，自动化、电气工程、控制工程、机械电子等相关专业，熟悉伺服驱动、运动控制、电机控制等原理。 2、熟悉使用至少一种EDA工具，能独立完成原理图和PCB设计。 3、熟练BLDC/PMSM电机驱动、FOC控制硬件、编码器接口（ABI/Biss-C等）。 4、具备扎实的硬件调试能力和电路设计能力。 5、具有良好的问题排查能力，能够独立解决硬件和工程应用问题。
7	驱动器研究员（软件&博士）	2	岗位职责： 1、负责关节模组的关节驱动控制算法设计、仿真、开发与落地。 2、负责PID、前馈控制、扰动观测、摩擦补充、震荡抑制、死区补偿等伺服控制算法开发和迭代； 3、负责位置环、速度环、电流环三环控制算法研发和应用。 4、开展伺服系统参数自整定功能开发，提升调试效率。 5、配合硬件工程师、结构工程师完成整机调试，解决低速抖动、负载变化不稳定等现场问题。 6、编写相应的技术文档，总结技术要点。	1、博士以上学历，自动化、控制工程、机械电子等相关专业，熟悉伺服驱动、运动控制、电机控制等原理。 2、精通伺服三环控制逻辑、对这方面的课题有过深入的研究。 3、熟练掌握MATLAB/Simulink建模仿真、具备从仿真到实体部署能力和经历。 4、具备扎实的自动控制理论基础、熟悉观测器、自适应控制等进阶算法。 5、具有良好的问题排查能力，能够独立解决算法和工程应用问题。 6、必须熟悉EtherCAT、CANOpen总线协议。
8	算法研究员（博士）	5	1、负责机器人运动控制算法的仿真、开发与代码验证； 2、负责机器人动力学分析，设计动力学参数辨识、转动惯量辨识算法； 3、完成产品开发过程中的产品规格书等各类开发文档，并及时归档； 4、与其他工程师合作进行整机和系统的集成和调试。	1、博士学历，计算机、电子、通信、自动化等专业； 2、熟悉开发与仿真软件：ROS（机器人操作系统）、MATLAB/Simulink（算法建模与仿真）、Gazebo（三维物理仿真）； 3、编程与工具链：C/C （核心开发）、Python（快速验证与脚本）、Git（版本控制）、CMake（项目构建）； 4、硬件调试工具：CANoe（总线调试）、示波器、逻辑分析仪、机器人控制器调试软件（如KUKA、ABB对应工具）。
9	运动控制算法工程师	2	1、负责机器人运动控制算法的设计、实现和调试，确保系统的稳定性、高效性和可靠性； 2、参与机器人应用场景的分析和评估，基于此提出算法改进建议； 3、撰写相关技术文档，包括算法说明书、代码注释等； 4、参与团队知识分享，协助解决其他团队成员的技术问题。	1、硕士学历，计算机、电子、通信、自动化等专业； 2、熟练掌握机器人运动学和动力学特性，精通C/C 或C#等高级语言开发，熟悉软件开发流程，具备规范的编码风格； 3、熟悉计算机视觉、机器学习、深度学习等人工智能算法。
10	结构研发工程师	2	1、负责具身智能产品开发设计，结构小型化和产品轻量化设计，包含图纸及工装设计、组装、调试等； 2、参与力固热耦合仿真分析，验证结构强度、刚度、轻量化及耐用性； 3、跟进结构件的加工、装配与测试，解决样机试制和量产阶段的机械故障与工艺问题。	1、硕士学历，机械、车辆工程、机电类专业； 2、熟练使用SolidWorks、UG、CATIA等三维建模软件进行机器人整机及零部件结构设计，具备拟人化关节、轻量化机身的设计经验； 3、掌握ANSYS、ABAQUS等有限元分析工具，能独立完成结构强度、刚度、模态及运动干涉仿真验证。
11	仿真测试工程师	3	1、负责设计和搭建完整的数控系统、驱动器、轴承测试台架，包括机械安装、传感器选型与安装、数据采集系统集成、加载设备应用等； 2、分析解决试验过程中的异常问题，协助产品研发人员或客户改进产品设计，提出参考建议。	1、本科/硕士学历，测控技术与仪器、自动化、机电专业； 2、精通 LabVIEW（非常关键）、MATLAB 用于数据处理和算法开发，熟悉PLC或基于 LabVIEW 的测试流程自动化编程。
12	营销管培生	10	1、轮岗了解制造装配技术及售后服务工作，掌握产品知识； 2、参与或主导市场活动，收集分析市场数据，为营销决策提供支持； 3、协助制定市场策略、方案和报告。	1、本科及以上，机械、自动化、营销、经管等相关专业； 2、学习能力强，积极主动，有创造力，逻辑清晰； 3、抗压性好，接受出差，有C1驾照，符合定向培养要求。
13	生产管培生	30	1、需要下沉到对生产、设备、技术、管理方面进行学习深造，作为企业生产管理岗位重点培养对象。 2、轮岗历练：依据部门制定的培养路线图，在生产现场、生产工艺、质量管理、生产物料管理等岗位进行为期3-6个月的轮岗学习。 3、轮岗历练结束后带生产团队，负责对本组人员的工作安排、指导、检查、培训、业绩管理和绩效考核。	1、本科及以上，机械、机电、自动化、金属材料、工业工程等相关专业。 2、熟练使用Office办公软件，具备良好的逻辑思维、数据分析和问题解决能力（掌握SolidWorks/CAD等绘图软件者优先；了解机械制造、数控加工专业基础知识者优先。） 3、身体健康，无职业禁忌症，具有较强的团队协作精神、沟通协调能力、学习能力和责任心。 4、能适应制造业车间工作环境与工作强度（两班倒），有强烈的目标感和成就动机，对精密加工/精密装配管理感兴趣，愿意从基层做起。
三、薪资福利
1、年薪（含年终奖）：博士40-60万/年、硕士20-23万/年、本科15-18万/年； 2、激励奖金：项目奖金（1-6万/年）、月绩效上浮奖金、年度激励奖金、股权激励（1-N倍年薪）； 3、人才政策：人才购房补贴（博士30W，硕士18W，本科13W），政府购房房票（博士25W、硕士15W、本科10W），黄埔区房价亲民，1-3万/m²；博士后工作站（与哈工大联合培养）、国家级研发平台与项目； 4、晋升调薪：一对一导师，双通道发展，一年4次调薪窗口期；工程师职称从初级到正高级均可企业自主评审；有任职资格津贴最高3700元/月； 5、评优表彰：卓越工程师奖、优秀员工奖、优秀管理层奖、优秀团队奖、优秀项目奖等年度评优表彰、长期服务奖（金银勋章）； 6、法定福利：五险一金，法定节假日、年休假、产（陪产）假、育儿假、婚丧假、病假等（均带薪）。 7、企业福利：商密津贴、学历津贴/工龄津贴等，春节父母慰问金500元、传统节日礼品、年度免费体检、提供食宿等； 8、工会福利：各类慰问金300-2000元、工会救助金/互助金、生日礼品及生日会、团建经费320元/人、社团及节日活动、年会及抽奖等。

公司简介
广州市昊志机电股份有限公司成立于2006年，是一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业，于2016年在创业板上市（股票代码300503）。禾丰智能制造基地，厂房面积约14万平方米。目前员工1500余人，具备年产12万台套产品的生产能力。近三年平均研发投入占营收比重的8%以上，截止2022年9月28日，公司及境内子公司合计拥有专利738项，公司收购的Infranor集团拥有主要专利共计55项，研发人员380余人。目前已成为国内外主轴领域中研产销规模最大的企业之一，主轴领域全球市场占有率第一。