[北京]美团

职位：无人配送|机器人算法工程师
发布时间：2024-03-13
工作地点：北京
信息来源：美团
职位类型：兼职
专业标签：数学类 物理学 计算机 电气类
职位描述
【转正实习】无人配送/机器人算法工程师

更新时间：2024-03-12
工作地点：北京市
事业群：无人机业务部
岗位职责

1.负责机器人导航定位算法研发，包括卫星导航、视觉或激光SLAM、组合导航；
2.负责机器人视觉建图与渲染、全局视觉定位算法研发，包括视觉特征检测与匹配、相机姿态估计、多视几何重建、稠密点云重建、神经场渲染；
3.负责机器人控制、规划与调度算法研发；
4.负责机器人算法在嵌入式平台加速与优化；
5.负责机器人无线通信算法研发；
6.负责机器人电机驱动算法研发；
7.负责低空物流无人配送领域机器学习、数据挖掘、仿真建模算法研发。

岗位基本要求

通用要求：
1.数学、物理、计算机软件、机器人等专业背景；
2.掌握C/C++、Python、Java等编程语言、配套工具，掌握数据结构、算法知识；
3.扎实的数学功底、编程功底，良好的编程习惯、算法设计、实现能力；
4.机器人/交通/配送/控制等领域项目经历，顶会顶刊发表过论文者优先。
低空物流：
1.机器学习算法、数据挖掘、仿真建模等背景；2.有物流配送领域应用调优经验。
无线通信：
1.熟悉4G/5G物理层协议、WI-FI5/6协议或其他通信系统协议；2.有SDR开发经验，如USRP/FPGA开发和使用经验。
机器学习：
1.熟悉常见统计机器学习算法，有计算机图形/图像学、自动驾驶等背景；2.数据合成、对抗生成、小样本学习等经验更佳。?
规划调度：
1.熟悉交通/物流领域运筹优化算法，或机器人决策/路径/轨迹规划算法，或机器学习算法。
三维重建/全局视觉定位：
1.熟悉三维重建相关算法，如sfm、mvs、nerf等；了解点云、体素、mesh数据处理；2.了解MapLab、ColMap、OpenMVG等地图系统；3.熟悉摄像机姿态估计算法，如特征检测匹配、图像搜索、RANSAC、PnP等；4.了解VINS、ORB-SLAM、OpenCV等常用开放工程工具。
?激光SLAM：
1.熟悉激光SLAM开源算法原理特性，如fast-lio、LOAM、LeGO-LOAM等；2.深入理解优化算法，如kalman filter、nonlinear optimization。
视觉SLAM：
1.熟练掌握视觉基础，有视觉slam算法研发经验。
卫星/组合导航：
1.熟悉INS、GNSS定位理论、状态估计算法，理解RTK、VRS、PPP-RTK、完好性监测等；2.掌握优化算法或深度学习算法。
控制算法：
1.有数理、力学、计算机基础，熟悉经典/现代控制理论或机器学习算法；2.掌握信号处理、数据分析算法。算法部署1.熟悉计算机视觉算法，了解深度学习原理、模型量化、剪枝算法；2.了解并行加速基本原理，有高性能计算优化项目经验优先；有国内外编程比赛获奖经历者优先。
电机驱动：
1.电机电气专业，有电机控制器软件/算法开发经验，熟悉电力电子变换器或电机专业；掌握Matlab或Pspice、Ansoft等；2.熟悉电机驱动算法原理，理解控制理论，能对经典电机驱动器模型做建模分析。

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