[江苏]苏州科瓴精密机械科技有限公司

职位：嵌入式软件开发工程师
发布时间：2025-05-12
工作地点：其它
信息来源：南京林业大学
职位类型：全职
专业标签：计算机 林学类
职位描述
嵌入式软件开发工程师 14.4万元/年

2025-05-12 11:07:37发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：江苏省苏州市苏州工业园区
招聘人数：1
学历要求：硕士
职位类别：工程技术人员
语言能力：英语
需求专业：计算机科学与技术

职位描述：

岗位职责
工作职责
1.基于嵌入式Linux系统，充分利用OpenCV等视觉库，负责机器人视觉识别与处理功能的开发。包括目标检测、图像识别、视觉定位等，为机器人的决策提供准确的视觉数据。
2.运用C/C++语言，开发机器人的运动控制与动作规划软件。实现机器人的精确运动控制，确保机器人在各种场景下能够稳定、高效地完成任务。
3.深入研究并实现机器人的全局与局部路径规划算法，如A*变种、RRT、DWA等。根据机器人的工作环境与任务需求，优化路径规划算法，提高机器人的路径规划效率与准确性。
4.负责机器人与各类传感器（如激光雷达、摄像头、陀螺仪等）及执行器（电机、舵机等）的驱动程序开发与调试。确保传感器数据的准确采集与执行器的精确控制。
5.基于多传感器融合数据，对路径规划算法进行持续优化。提高机器人在复杂环境下的路径规划能力与适应性，确保机器人的安全运行。
6.运用专业的软件编译工具，对开发的软件进行编译、调试。及时发现并解决软件中的异常问题，对代码进行修正与优化，保障产品软件的质量。
7.全程参与新产品的嵌入式程序开发，从需求分析、软件设计、编码到测试的各个环节。确保产品按时交付，并满足项目的功能
任职资格
岗位要求
1.本科及以上学历，计算机类相关专业，如计算机、软件工程、电子信息等。
2.熟练运用C/C++语言编写代码，数据结构与算法基础好；熟悉Linux开发全流程，如Linux应用开发、多线程编程等方面；掌握OpenCV等视觉库使用，有视觉项目开发经验；熟悉常见的图像处理与分析算法，如边缘检测、特征提取、图像匹配等；了解机器人路径规划、运动控制算法以及SLAM（同步定位与地图构建）算法。
3.数学好，了解ROS（机器人操作系统），有ROS机器人开发尤佳；有瑞芯微、全志等平台开发经验，熟悉相关硬件架构与开发流程者尤佳；对机器人技术感兴趣，有机器人项目或智能小车等竞赛者尤佳；985/211院校尤佳。
薪资福利
1、免费提供工作餐；
2、入职前两月住房补贴800元/月，入职满一个月后公司可协助员工申请政府优租房；
3、正规缴纳五险一金、免费年度体检、不定期旅游、重要节日发放特定福利；
4、公司设有足球社、羽毛球社、篮球社、乒乓球社，同样设立相应场地供员工享受业余锻炼时间。

联系方式：

联系人：蒋*
简历接收邮箱：H*@

公司介绍：

科瓴集团成立于2004年，总部位于苏州工业园区。旗下设有天佑电器、科瓴精密、科瓴电器、天凯电气、科瓴美国、科瓴英国等子公司，投资总额1.1亿美元。公司致力于干湿吸尘器、园林工具、电动工具及高速微电机产品的研发、制造与销售，产品遍销全球。

公司目前拥有1000多名员工，成立以来，始终坚持“团队合作，坚持创新，向全球消费者提供一流的产品”的经营理念。营业额与市场占有率保持持续增长，2022年度营业额已超20亿人民币。

科瓴坚持“用心做产品，矢志成大器”的文化核心，用心为每一件产品、每一个客户创造价值。为了获得设计和技术的不间断创新，公司成立了拥有超200人的研发设计团队，并建立了获IEC认证、具有国际先进水平的噪音检验检测室。

公司地址：苏州工业园区亭融街8号 苏州工业园区华虹街18号

公司基本信息

苏州科瓴精密机械科技有限公司
单位行业：其他制造业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：1000人以上
单位标签：管理规范,环境好,晋升快,年终奖,双休,五险一金

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