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[江苏]优诺智行(苏州)科技有限公司

职位:机器人控制与导航工程师
发布时间:2026-04-08
工作地点:其它
信息来源:苏州大学
职位类型:兼职
专业标签:电子信息 计算机
职位描述
机器人控制与导航工程师 10万元/年

2026-04-08 11:58:44发布

职位要求:

职位性质:实习
工作城市:江苏省苏州市苏州工业园区
招聘人数:2
学历要求:本科
职位类别:工程技术人员
语言能力:英语
需求专业:电子信息类,计算机类,通信类

职位描述:

岗位职责
- 负责机器人运动学与动力学建模,实现轮式/足式/机械臂的运动控制算法。
- 开发基于 ROS/ROS2 的机器人软件系统,完成传感器数据融合、定位、路径规划与导航。
- 调试 PID、MPC 等控制器参数,优化机器人运动的稳定性与响应速度。
- 负责嵌入式端(如 Jetson Orin/STM32)与控制逻辑的实时性优化。
任职资格
- 人工智能、计算机、机器人等相关专业,本科及以上学历
- 熟悉ROS/ROS2,有实际机器人开发经验优先
- 掌握PID、MPC等控制算法,了解卡尔曼滤波等状态估计方法
- 熟练使用C++/Python
- 有移动机器人项目经验者优先
薪资福利
五险一金年终奖,晋升没有天花板!福利多多!氛围满分!只等你来!

联系方式:

联系人:李**
简历接收邮箱:l******@

公司介绍:

优诺智行是一家为具身智能机器人提供“大脑”认知系统及整体解决方案的公司,荣获苏州工业园区科技领军人才和姑苏创新创业领军人才政策支持。三类核心产品包括视觉传感器套件UnoBox、纯视觉弱地图导航UnoPilot以及自适应控制器UnoArm。UnoBox作为一体化感知决策执行大脑,可以无缝集成到移动机器人中,充当其 “眼睛”和“大脑”,使机器人能够轻松地在复杂环境中导航并进行精确的手臂操作,在标准化数据收集的同时实时远程控制及局部决策。

公司基本信息

优诺智行(苏州)科技有限公司
单位行业:软件和信息技术服务业
单位性质:其他企业(含民营企业等)
单位规模:少于50人
单位标签:福利好,环境好,年终奖,双休,五险一金

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