[安徽]安徽新华集团投资有限公司

职位：无人系统研发工程师
发布时间：2026-05-13
工作地点：其它
信息来源：安徽大学
职位类型：全职
专业标签：计算机 自动化
职位描述
无人系统研发工程师
招聘单位：安徽新华集团投资有限公司
职位类别：软件工程师
学历要求：高职(专科)及以上
工作地点：合肥市
薪资待遇：面议
发布日期：2026-05-13

专业要求：计算机科学与技术,电子与计算机工程,机械制造及自动化,机械装备制造技术,智能制造装备技术,计算机应用技术,计算机网络技术,计算机系统与维护

岗位职责

?负责无人船高精度导航定位系统的开发与优化，实现精准航迹跟踪；
?参与水上多传感器融合感知系统的算法设计，提升无人艇在复杂水域环境下的自主避障与路径规划能力；
? 负责船端通信链路的搭建与协议调试，保障无人艇与岸基/集群间的稳定通讯；
?基于ROS/ROS2框架进行核心功能模块的C /Python代码实现、仿真测试及实船部署。

任职要求

?精通无人船RTK导航定位技术，熟悉GNSS IMU组合导航、坐标系转换、NTRIP/CORS差分定位系统，具备高精度定位算法开发经验；
?掌握经典导航控制算法，包括LOS视线制导、PID控制、Pure Pursuit、MPC模型预测控制等，能实现无人船精准航迹跟踪；
?熟悉水上多传感器（激光雷达、毫米波雷达、声呐、视觉摄像头等）融合感知，精通A*、RRT系列等全局/局部路径规划与避障算法；
?熟练掌握船端通信技术，熟悉4G/5G、数传电台、北斗短报文等通信方式，精通TCP/UDP、MQTT、NMEA0183等船用通信协议；
?精通C /Python开发语言，熟练使用OpenCV、PCL、Eigen等算法库，熟悉ROS/ROS2开发框架、Linux开发环境及MATLAB仿真工具。

福利待遇

?有竞争力的薪酬：提供行业内具有竞争力薪资水平及完善的绩效奖金体系；
?全面的福利保障：五险一金、带薪年假、定期体检、节日福利及丰富的团队建设活动；
?全方位成长支持：技术研发基金、专利申报奖励、行业前沿培训、高校产学研合作资源对接；
?舒适的工作环境：现代化办公场地、研发实验室、实艇测试基地，扁平化管理模式。

职业发展

建立了完善的技术职级晋升体系和专业技能培训机制，同时提供专业晋升与管理晋升两条并行路径。集团每年都会组织竞聘考评会，为员工提供广阔的职业发展通道。

联系方式

招聘专员：孙老师
联系电话：0551-65872221
公司地址：合肥市高新区望江西路555号新华大学内D栋