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[广东天津]深圳一清创新科技有限公司
职位:规控算法
发布时间:2026-05-29
工作地点:天津 其它
信息来源:南开大学
职位类型:兼职
专业标签:机械类 自动化 计算机
职位描述
规控算法
8000-10000元
深圳一清创新科技有限公司
职位投递邮箱:yangshuo@
工作地域:天津市 / 广东省
职位类别:工程技术人员
学历要求:硕士研究生
招聘人数:2人
发布时间:2026-05-28
* 专业要求:
控制、自动化、车辆工程、计算机、电子信息、机器人等相关专业
* 职位描述:
岗位职责:
1. 协助工程师开展自动驾驶车辆路径规划、横纵向控制算法的开发、迭代与优化工作,辅助完成算法功能调试,配合保障算法稳定运行;
2. 协助进行车辆运动学、动力学基础建模及参数调试工作,配合落地适配各类场景的规控算法基础方案;
3. 跟进自动驾驶规控领域前沿技术,协助完成主流算法的调研、复现、仿真验证及技术资料整理工作;
4. 参与仿真测试、实车基础测试方案搭建,协助完成算法测试、问题排查与迭代优化,输出标准化测试文档、技术总结;
5. 配合上下游团队完成技术对接,协助闭环解决算法测试、落地过程中的基础技术问题,参与团队技术复盘。
任职要求:
1. 硕士及以上学历,控制、自动化、车辆工程、计算机、电子信息、机器人等相关专业,学业基础扎实,实习时长可满6个月者优先。
2. 熟悉自动控制原理、车辆动力学、数值优化、几何、凸优化等核心基础知识,了解A*、RRT、Lattice等主流规划算法及基础决策框架;有自动驾驶、机器人规控相关科研、项目、竞赛、论文经历,或了解轨迹预测、高精地图、强化学习智能决策相关技术者优先。
3. 具备C++基础编程能力,拥有良好编码规范与逻辑思维,熟悉Matlab/Simulink、ROS仿真工具,有仿真搭建、算法调试、实车测试相关实战经验者优先。
4. 能够独立查阅中英文技术文献,主动好学、乐于动手调试,逻辑清晰,具备良好的学习能力与团队协作意识。
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