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职位：控制算法工程师
发布时间：2026-06-03
工作地点：深圳 武汉 其它
信息来源：湖南工业大学
职位类型：全职
专业标签：仪器仪表 自动化
职位描述
1、负责高精度运动控制器的硬件架构设计，包括核心元器件选型、原理图设计及PCBLayout开发，覆盖电源管理、数字/模拟电路、电机驱动电路等关键模块；2、承担基于ARM/DSP/FPGA平台的底层固件（Firmware）开发与优化，完成运动控制相关驱动程序编写、调试及迭代维护；3、研发并实现多轴联动控制算法，包括S型加减速轨迹规划、直线/圆弧插补、闭环PID及前馈控制等，熟练掌握伺服电机、步进电机及直线电机的驱动与系统级调试；4、主导控制器与光栅尺、编码器、传感器触发接口及上位机软件的通信联调（支持EtherCAT等工业总线协议），支撑设备研发、量产及客户现场的控制系统问题闭环；5、遵守国家的法律法规，集团、公司的各项规章制度，确保工作的合法性、合理性。