[深圳]深圳市元启姝辰科技有限公司

职位：硬件工程师|运动控制算法工程师
发布时间：2026-07-23
工作地点：深圳 其它
信息来源：广州城市理工学院机械工程学院
职位类型：全职
专业标签：仪器仪表 电子信息 自动化 计算机
职位描述
深圳市元启姝辰科技有限公司招聘信息

深圳市元启姝辰科技有限公司是一家专注于消费级智能硬件科技创新企业。公司核心团队拥有头部科技企业的产品研发与工程化经验，具备机械结构、运动控制、机器视觉、嵌入式软硬件、工业喷墨及产品设计等多领域能力。 公司致力于将多模态人工智能、桌面级精密数字制造与先锋时尚美学相结合，打造新一代自动化桌面美学设备及数字化创意平台。目前，公司正在研发以智能美甲设备为代表的智能产品，通过视觉识别、高精度运动控制和数字喷墨打印等技术，实现个性化图案的便捷设计与自动化制作，为全球用户提供更智能、高效且富有创造力的美甲体验。 公司目前处于产品研发与工程化快速推进阶段，面向全球消费市场，持续探索智能硬件、数字制造与个性化消费场景的融合，致力于让专业级的创意表达能力进入更多用户的日常生活。

岗位：
硬件工程师（校招）

一、招聘岗位

1、硬件工程师。

二、招聘要求

1、本科及以上学历，电子信息、自动化、机械电子、控制工程、测控等相关专业。

2、具备电路基础，能阅读原理图，了解常见电机、驱动、电源、传感器和通信接口。

3、熟悉 C/C++、Python、MATLAB 或常见电路/仿真工具者优先。

4、有机器人、3D 打印、CNC、智能硬件、电子竞赛或实验室项目经历优先。

5、动手能力强，愿意在样机上做调试、测量、复现和数据分析。

三、岗位职责

（一）硬件工程师

1、负责产品硬件系统方案设计，包括主控板、传感器板、电源管理等子系统的架构规划与接口定义。

2、参与芯片选型（SoC/MCU/驱动IC），从性能、成本、供货稳定性、生态成熟度多维度评估。

3、负责硬件可靠性测试、调试流程和问题记录整理，支撑样机验证和产品迭代。

岗位：
运动控制算法工程师（校招）

一、岗位职责

1、负责多轴运动系统的控制算法设计与工程落地，包括轨迹规划、插补、速度规划、加减速控制、同步控制与误差补偿。

2、负责作业场景下的坐标映射、标定补偿、Z 高度/法向跟随、工具 TCP 偏移补偿等算法开发。

3、与机械、嵌入式、视觉、上位机团队协作，打通从图案/模型输入到 G-code 或自定义指令执行的完整链路。

4、 建立运动控制相关的测试方法、调参流程和问题定位工具，支撑样机验证和产品化迭代。

二、任职要求

1、本科及以上学历，自动化、机器人、机械电子、控制工程、计算机、电子信息等相关专业。

2、熟悉机器人动力学分析、运动学正逆解，包括直线/圆弧插补、S 曲线加减速、速度前瞻、轨迹平滑等。

4、 熟悉步进电机、伺服电机、BLDC/FOC、编码器、光栅尺等至少一种运动执行与反馈系统。

5、具备 C/C++ 或 Python 工程能力，能完成算法仿真、数据分析、嵌入式或上位机侧算法实现。

6、有较强的问题定位能力，能从机械结构、电机驱动、控制参数、传感器误差和软件逻辑中综合分析运动异常。

三、加分项

1、熟悉 Klipper、Marlin、LinuxCNC、GRBL、ROS/MoveIt 等运动控制或机器人系统。

2、有曲面路径规划、工具 TCP 标定、手眼标定、视觉引导运动、力控或高度补偿经验。

3、有从 0 到 1 样机调试、量产导入或复杂自动化设备产品化经验

邮箱：resume@

电话：18926429852