[镇江-丹徒区]镇江先锋植保科技有限公司

职位：Linux开发工程师（C++/上位机）
发布时间：2026-08-01
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:机器人技术
专业2:自动化
福利:免费食宿
职能类别:C/C++
岗位职责
1. 遥操作程序部署与维护：负责机械臂遥操作、上位机软件系统的部署、配
置、日常运行维护及版本迭代。
2. 多线程与网络开发：参与遥操作中高并发、低延迟数据传输及多线程应用
的设计与工程落地，优化数据传输效率。
3. 系统集成与调试：协助将遥操作程序与底层机器人控制系统、上层算法模
型进行联调，定位并解决联调中的技术问题。
4. 技术文档编写：编写相关的部署文档、测试报告以及接口说明。
任职要求
【基础要求】
1. 专业背景：计算机科学、机器人学、自动化、软件工程或相关专业在读本
科/硕士研究生。
2. 编程语言：熟练掌握 C/C++ 和 Python 开发，具备良好的代码编写规范
与逻辑思维能力。
3. 开发环境：熟悉 Linux 操作系统（如 Ubuntu）下的开发与调试流程。
4. 工程工具：熟练掌握 Git 版本控制工具，熟悉 CMake 构建系统的编写与
配置。
5. 并发编程：理解并掌握多线程/多进程开发，了解线程同步、锁机制和并
发问题处理。
【加分项】（满足以下任意一项优先考虑）
1. 具有图形界面开发经验（如使用 Qt、ImGui、Gtk/Gtkmm 等框架）。
2. 具有网络编程经验（如 TCP/UDP、WebRTC、Protobuf 等协议应用）。
3. 具有机械臂、关节模组等机器人产品开发经验，了解机械臂动力学、运动
学解算。 公司简要介绍：
公司名称:镇江先锋植保科技有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:50-150人
公司介绍:镇江先锋植保科技有限公司成立于2003年，是一家专业从事农药制剂研发、生产和销售的现代化制造型企业，目前已获“国家高新技术企业”、“国家农药生产定点企业”和“江苏省农业科技型企业”称号，并且通过了ISO9001质量管理体系认证。
公司主营产品为除草剂、杀虫剂和杀菌剂，产品远销东欧、美国、澳洲、中东等世界各地。公司一直致力于打造成为“专精特新”的小巨人企业。未来5年，公司将依托现有的工厂生产基地，打造上下游供应链模式，帮助世界各地农药企业提高生产效率、控制生产风险，为农场主提供安全环保、高效便捷的农药制剂产品。
公司诚邀优秀人士加盟，共同创造和见证先锋美好的明天！