[镇江-丹徒区]镇江先锋植保科技有限公司

职位：嵌入式开发工程师
发布时间：2026-08-01
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:机电一体化技术
专业2:电子信息
福利:弹性工作 免费食宿
职能类别:嵌入式软件开发
岗位职责
1. 底层驱动开发：负责机器人底层控制系统、执行器（电机驱动等）及传感
器模块的嵌入式软件开发与调试。
2. 通信协议实现：负责并优化系统内部的高频通信，包括基于 CAN/
FDCAN、USB 等总线及协议的驱动开发与数据传输。
3. 控制算法部署与调优：参与电机控制算法（如 PID、 MIT等）的设计与参
数整定，负责电控系统的性能调试与参数优化。
4. 系统维护与集成：负责 RTOS 系统的移植、裁剪及应用层代码开发，确保
底层控制的实时性与稳定性。
【基础要求】
1. 专业背景：自动化、电子信息、机电一体化、计算机等相关专业本科及以
上学历。
2. 核心技能：扎实的 C/C++ 语言功底，具备良好的单片机（如 STM32 等）
软硬件协同调试能力。
3. 通信协议：熟悉 CAN/FDCAN、USB 等常用通信协议，并有实际的驱动
开发或应用经验。
4. 控制与调参：熟悉电机控制原理（直流无刷、伺服电机等），有实际的运
动控制开发及参数调整（如 PID 参数整定）经验。
5. 操作系统：熟悉至少一种主流的嵌入式实时操作系统（RTOS，如
FreeRTOS、RT-Thread 等）。
【加分项】（满足以下任意一项优先考虑）
1. 具有 Zephyr RTOS 实际开发或项目经验。
2. 具有机械臂、关节模组等机器人产品开发经验，了解机械臂动力学、运动
学解算。
3. 熟悉 CLion 开发工具链（配合 OpenOCD、GCC 编译工具链）。
4. 在大学期间积极参与过 RoboMaster（机甲大师）、Robocon（机器人
大赛）、智能车竞赛等，并作为电控/算法核心成员。 公司简要介绍：
公司名称:镇江先锋植保科技有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:50-150人
公司介绍:镇江先锋植保科技有限公司成立于2003年，是一家专业从事农药制剂研发、生产和销售的现代化制造型企业，目前已获“国家高新技术企业”、“国家农药生产定点企业”和“江苏省农业科技型企业”称号，并且通过了ISO9001质量管理体系认证。
公司主营产品为除草剂、杀虫剂和杀菌剂，产品远销东欧、美国、澳洲、中东等世界各地。公司一直致力于打造成为“专精特新”的小巨人企业。未来5年，公司将依托现有的工厂生产基地，打造上下游供应链模式，帮助世界各地农药企业提高生产效率、控制生产风险，为农场主提供安全环保、高效便捷的农药制剂产品。
公司诚邀优秀人士加盟，共同创造和见证先锋美好的明天！