[镇江-丹徒区]镇江先锋植保科技有限公司

职位：Linux嵌入式开发工程师（BSP / 系统方向）
发布时间：2026-08-01
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:电子信息
专业2:自动化
福利:弹性工作 免费食宿
职能类别:嵌入式软件开发
岗位职责
1. 系统移植与构建：负责机器人主控平台在 Linux（如 Ubuntu/Debian/
Tina Linux 等）系统下的 BSP 开发、系统移植及编译链构建。
2. 内核定制与裁剪：基于芯片厂商（Rockchip、Allwinner 等）提供的官
方 SDK，进行 Linux 内核的深度定制、功能裁剪、设备树（Device
Tree）配置及启动时间优化。
3. 驱动开发与调试：编写与维护常见外设（如 MIPI/HDMI 相机、USB、
PCIe、IMU、CAN-FD、以太网等）的 Linux 驱动，确保硬软件协同工
作。
4. 异构计算协同（AMP）：参与多核异构处理器（Cortex-A 与 MCU/RISCV 协处理器）之间的通信机制开发与维护，实现控制任务的实时响应。
【基础要求】
1. 专业背景：计算机、电子信息、通信工程、自动化等相关专业本科及以上
学历。
2. 底层开发经验：具备扎实的 C/C++ 编程基础，熟悉嵌入式 Linux 系统架
构、Bootloader（如 U-Boot）及 Linux 内核机制。
3. 平台经验：熟悉并有实际使用过 RK3588、全志 T153 / A733 之中至少一
款芯片（或同级别平台）的 Linux 开发经验。
4. SDK 与裁剪能力：能够熟练根据厂商提供的 SDK 完成内核裁剪、文件系
统定制、驱动程序和系统服务的部署。
5. 硬件调试：熟悉示波器、万用表、逻辑分析仪等常用硬件测试工具，具备
一定的看图和硬件联调能力。
【加分项】（满足以下任意一项优先考虑）
1. 具有 AMP 或多核异构系统（如 Linux + RTOS/Baremetal）实际开发
经验。
2. 熟悉 Linux RPMSG 通信框架或有主协处理器间数据交互（如 ARM
Cortex-A 配合 RISC-V 协处理器）开发经验。
3. 熟悉 Tina Linux 编译体系。
4. 具有机械臂、关节模组等机器人产品开发经验，了解机械臂动力学、运动
学解算。 公司简要介绍：
公司名称:镇江先锋植保科技有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:50-150人
公司介绍:镇江先锋植保科技有限公司成立于2003年，是一家专业从事农药制剂研发、生产和销售的现代化制造型企业，目前已获“国家高新技术企业”、“国家农药生产定点企业”和“江苏省农业科技型企业”称号，并且通过了ISO9001质量管理体系认证。
公司主营产品为除草剂、杀虫剂和杀菌剂，产品远销东欧、美国、澳洲、中东等世界各地。公司一直致力于打造成为“专精特新”的小巨人企业。未来5年，公司将依托现有的工厂生产基地，打造上下游供应链模式，帮助世界各地农药企业提高生产效率、控制生产风险，为农场主提供安全环保、高效便捷的农药制剂产品。
公司诚邀优秀人士加盟，共同创造和见证先锋美好的明天！