[上海]联合汽车电子有限公司

职位：UAES2027_具身智能控制器底软开发工程师（SH）
发布时间：2026-08-12
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:计算机科学与技术
专业2:自动化
职能类别:软件工程师
岗位职责：
1、主导具身智能控制器底层软件架构设计，解决多自由度高频实时控制的核心技术难题，比如确保关节电流环 、速度环 、位置环 的控制闭环时间确定性，全链路端到端延迟可预测且稳定的时间性能。
2、负责 Linux 实时内核（PREEMPT_RT/Xenomai）及 RTOS（FreeRTOS/RT-Thread）的深度优化，包括调度策略定制、中断延迟优化、内存管理（TLB/Cache/DMA 一致性调优）、多核异构同步机制设计，消除非确定性抖动导致的机器人震颤或失稳。
3、负责实时通信架构设计与总线性能优化，主导 EtherCAT 主站开发（控制周期抖动，分布式时钟 DC 同步）、CAN/CAN FD 总线负载优化（PDO 映射与心跳机制设计）、多总线异构融合（EtherCAT + Ethernet TSN + 传感器专用接口）及通信故障容错（单节点掉线平滑降级）。
4、负责多源传感器融合与数据同步架构开发，解决 IMU、编码器、摄像头、激光雷达、力/力矩传感器的跨时间基准对齐、高速数据吞吐（零拷贝设计）及传感器故障在线检测与隔离，保障感知-控制闭环的数据一致性。
5、负责软硬件协同开发与量产一致性保障，包括芯片 BSP 移植与板级 bringup、电机驱动 FOC 控制参数逐批次校准、关节模组热管理与在线降额策略、产线级自动标定与参数注入流程设计，支撑从样机到量产的工程化落地。

岗位要求：
1、计算机、自动化、机器人、机械电子、软件工程等相关专业硕士及以上学历；博士或 顶、尖 院校背景优先。
2、精通 C/C++（Modern C++、实时编程、内存管理优化），熟悉 Python；代码风格严谨，具备扎实的软件工程与配置管理能力。
3、深入理解 Linux 内核原理，具备 Linux 实时扩展（PREEMPT_RT/Xenomai）开发经验，熟悉内核调度、中断子系统、内存管理（MMU/Cache/DMA）、设备驱动开发与 BSP 移植；有 RTOS（FreeRTOS/RT-Thread）开发经验者优先。
4、熟悉实时工业通信协议，精通 EtherCAT 主站开发（SOEM/IgH EtherCAT Master）或 CAN/CANopen/CAN FD 协议栈，具备总线抖动分析、时钟同步校准及通信故障诊断能力；熟悉 ROS2/DDS 通信机制及实时性调优。
5、熟悉多传感器融合架构，具备 IMU、编码器、力/力矩传感器、摄像头等传感器的驱动开发、时间同步（PTP/硬件触发）及数据融合经验；熟悉卡尔曼滤波、状态观测器等估计理论优先。
5、具备电机控制（BLDC/PMSM/FOC）、伺服驱动器调试、示波器/逻辑分析仪/CAN 分析仪使用经验；
加分项：了解机器人控制理论（运动学/动力学、PID/MPC/WBC/阻抗控制），有机械臂/人形/四足等整机底软开发经验者优先。
加分项：数学功底扎实（线性代数、微积分、优化理论），具备优秀的英文文献阅读能力；有 RoboMaster/RoboCon/RoboCup 竞赛获奖经历或 ICRA/IROS/RSS 顶会论文发表者优先。 公司简要介绍：
公司名称:联合汽车电子有限公司
公司类型:合资
公司规模:5000-10000人
公司介绍:联合汽车电子有限公司（简称UAES）成立于1995年，是中联汽车电子有限公司和德国罗伯特?博世有限公司在中国的合资企业。公司主要从事汽油发 动机管理系统、变速箱控制系统、车身电子、混合动力和电力驱动控制系统的开发、生产和销售。2017年，公司实现销售收入226亿元，员工人数约9500 人。 公司总部位于上海市浦东新区，在上海、无锡、西安、芜湖、柳州和太仓设有生产基地，并在上海、重庆、芜湖和苏州设有技术中心。公司有效整合本地优势和全球领先的技术为国内各汽车厂商提供优质产品和服务，并为满足日益严格的法规要求提供技术支持。 凭借扎实的本地研发和生产能力，联合汽车电子有限公司致力于为客户提供先进的、完整的汽车动力总成和车身控制系统解决方案，并积极为节约能源和保护环境做出贡献。 United Automotive Electronic Systems Co.,Ltd United Automotive Electronic Systems Co., Ltd. (UAES), a joint venture of Zhong-Lian Automotive Electronics Co., Ltd and Robert Bosch GmbH, was established in 1995. UAES devotes itself in development, application and manufacture of gasoline engine management systems, transmission control systems, body electronics and its components, and hybrid and electric vehicle power train systems and components (Power electronic unit and E-machine). For 2017 the company sales reached 22.6 billion Rmb and a headcount of about 9500 by the end of the year. With headquarter based in Shanghai, UAES operates production locations in Shanghai, Wuxi, Xi’an ,Wuhu Liuzhou and Taichang, and technical center in Shanghai, Chongqing Wuhu and Suzhou. With full scope of development investment, UAES technical centers can provide excellent engineering service to the OEMs not only to satisfy Chinese market requirement but also for exporting business. With strong technical background and localized R&D and production capability, UAES is providing advanced and comprehensive solutions of the powertrain technology and body electronics for Chinese automotive market.