[上海]联合汽车电子有限公司

职位：UAES2027_具身智能算法工程师（SH）
发布时间：2026-08-12
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:人工智能
专业2:自动化
职能类别:算法工程师
岗位职责：
1、 负责具身智能平台（轮式双臂、足式人形等）运动规划与控制算法的设计、开发与优化，包括轨迹规划、正/逆运动学求解，以及力控、阻抗控制、模型预测控制（MPC）等核心算法；
2、 负责感知、规划决策、控制模块的系统级联调与集成，完成算法在仿真环境中的验证与真机部署，确保端到端策略在复杂工况下的稳定性与实时性；
3、 基于深度强化学习、模仿学习等AI技术，负责运动控制策略训练、域随机化与 Sim2Real 迁移，提升具身智能体在真实场景中的泛化能力与自适应能力；
4、 负责 VLA具身大模型的后训练、微调与部署，探索其在具身智能操作任务中的落地应用，如工业产线装配、物料搬运、精密操作等典型制造场景；
5、 搭建并完善具身智能仿真环境（IsaacSim/IsaacLab、MuJoCo等），设计 real2sim2real 数据闭环与自动化评测体系，加速算法在工业制造等核心场景中的迭代与验证；
6、 跟踪具身智能领域前沿技术动态，推动先进算法在工业制造、服务交互等业务场景中的工程化落地；
7、 撰写技术方案、算法设计文档及测试报告，参与跨团队协作与技术评审。

岗位要求：
1、 学历专业：硕士及以上学历，具身智能、人工智能、自动化、计算机科学、电子工程、机械工程等相关专业；
2、 运动规划：熟悉经典运动规划算法（如 RRT/RRT*、A*、CHOMP、TrajOpt 等），熟练使用 OMPL、MoveIt、Pinocchio 等工具链；
3、 动力学与控制：熟悉具身智能体运动学、动力学建模方法，掌握 PID、MPC、LQR、阻抗/导纳控制等至少一类控制方法；
4、 编程能力：熟练使用 C++ 和 Python，具备良好的代码工程能力与编码规范意识，熟悉 ROS/ROS2 中间件架构；
5、 仿真平台：具有MuJoCo、IsaacSim/IsaacLab、Gazebo、PyBullet 等至少一种仿真平台的使用经验，熟悉仿真环境搭建与物理参数调优；
6、 深度学习：熟悉 PyTorch 或 TensorFlow 等主流深度学习框架，具备深度学习模型训练与调优经验；
7、 数学基础：具备扎实的线性代数、概率论、最优化理论、数值分析等数学基础。
8、 加分项：熟悉 VLA 具身大模型（如 OpenVLA、π0 、5 等）或模仿学习算法（如 ACT、Diffusion Policy 等），有相关模型微调、Sim2Real 迁移或真机部署经验者优先；了解工业制造典型应用场景，具有工业机械臂/协作机器人真机调试经验者优先。 公司简要介绍：
公司名称:联合汽车电子有限公司
公司类型:合资
公司规模:5000-10000人
公司介绍:联合汽车电子有限公司（简称UAES）成立于1995年，是中联汽车电子有限公司和德国罗伯特?博世有限公司在中国的合资企业。公司主要从事汽油发 动机管理系统、变速箱控制系统、车身电子、混合动力和电力驱动控制系统的开发、生产和销售。2017年，公司实现销售收入226亿元，员工人数约9500 人。 公司总部位于上海市浦东新区，在上海、无锡、西安、芜湖、柳州和太仓设有生产基地，并在上海、重庆、芜湖和苏州设有技术中心。公司有效整合本地优势和全球领先的技术为国内各汽车厂商提供优质产品和服务，并为满足日益严格的法规要求提供技术支持。 凭借扎实的本地研发和生产能力，联合汽车电子有限公司致力于为客户提供先进的、完整的汽车动力总成和车身控制系统解决方案，并积极为节约能源和保护环境做出贡献。 United Automotive Electronic Systems Co.,Ltd United Automotive Electronic Systems Co., Ltd. (UAES), a joint venture of Zhong-Lian Automotive Electronics Co., Ltd and Robert Bosch GmbH, was established in 1995. UAES devotes itself in development, application and manufacture of gasoline engine management systems, transmission control systems, body electronics and its components, and hybrid and electric vehicle power train systems and components (Power electronic unit and E-machine). For 2017 the company sales reached 22.6 billion Rmb and a headcount of about 9500 by the end of the year. With headquarter based in Shanghai, UAES operates production locations in Shanghai, Wuxi, Xi’an ,Wuhu Liuzhou and Taichang, and technical center in Shanghai, Chongqing Wuhu and Suzhou. With full scope of development investment, UAES technical centers can provide excellent engineering service to the OEMs not only to satisfy Chinese market requirement but also for exporting business. With strong technical background and localized R&D and production capability, UAES is providing advanced and comprehensive solutions of the powertrain technology and body electronics for Chinese automotive market.