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[北京]珞石(北京)机器人有限公司
职位:视觉算法工程师
发布时间:2026-08-18
工作地点:北京
信息来源:南京航空航天大学
职位类型:全职
专业标签:自动化 计算机 数学类 仪器仪表 电子信息
职位描述
视觉算法工程师 2万元/年
2026-08-18 13:50:29发布
职位要求:
职位性质:全职
工作城市:北京市海淀区
招聘人数:2
学历要求:硕士
职位类别:其他专业技术人员
需求专业:测绘地理信息类,机械设计制造类,自动化类,电子信息类,计算机类
职位描述:
岗位职责
岗位职责:
1、负责工业机器人应用场景中的2D/3D视觉算法开发,包括目标识别、点云处理、三维定位及位姿估计等;
2、负责点云滤波、分割、聚类、配准、特征提取及几何测量等算法的开发与优化,提升算法的精度、稳定性和运行效率;
3、参与结构光、双目等3D视觉系统的算法开发,完成相机标定、三维重建、手眼标定及坐标系转换等工作;
4、负责视觉算法的工程化实现、测试验证和性能调优,配合完成工业相机、机器人等设备的系统集成与功能联调;
5、参与实际项目中的视觉方案验证和问题分析,完成相关技术文档、测试报告及算法说明文档的编写。
任职资格
岗位要求:
1、本科及以上学历,计算机、自动化、机器人、测控技术与仪器、机械电子、数学等相关专业;
2、具备良好的数学基础,了解线性代数、空间几何、数值计算及常用优化方法;
3、具备C/C++编程基础,了解Python,熟悉常用数据结构、算法及基本的软件开发流程;
4、了解计算机视觉和三维视觉基础知识,熟悉相机模型、相机标定、多视图几何、三维重建或点云处理中的一种或多种;
5、熟悉OpenCV、PCL、Open3D等常用视觉算法库中的一种或多种;
6、具备视觉算法、机器人视觉、三维测量、目标识别或位姿估计等相关课程设计、科研项目、实习或竞赛经历者优先;
7、具备良好的学习能力、逻辑分析能力、沟通能力和团队合作意识,对机器人及工业视觉方向有热情。
有以下经历之一者优先:
1. 熟悉结构光相机、双目相机或工业相机的使用及SDK开发;
2. 具备机器人手眼标定、无序抓取或视觉引导项目经验;
3. 熟悉深度学习目标检测、分割或三维视觉模型;"
薪资福利
六险一金
联系方式:
联系人:王**
简历接收邮箱:w***********@
公司介绍:
珞石机器人成立于2014年,是全球领先的新一代智能机器人专家,专注于多关节工业机器人、协作机器人、人形机器人等系列化产品的研发、生产和销售,以平台化产品和自主知识产权的核心技术为基础,面向工业、商业和医疗等领域,快速为客户提供更智能、更高效、更安全的产品和自动化解决方案等服务。
面对AI与具身智能技术浪潮,珞石积极布局“机器人+AI”战略,以解决“无人工厂最后一公里”的落地难题为目标,大力开展具身智能技术研发和应用,开发了AR人形力控关节臂、双臂机器人、轮式双臂机器人、人形机器人在内的多种具身智能产品。
公司基本信息
珞石(北京)机器人有限公司
单位行业:仪器仪表制造业
单位性质:其他企业(含民营企业等)
单位规模:301-1000人
单位标签:福利好,环境好,交通方便,年终奖,双休,五险一金
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