[南京]南京因克斯智能科技有限公司

职位：SLAM方向算法工程师
发布时间：2026-08-19
工作地点：南京
信息来源：南京理工大学
职位类型：全职
专业标签：电子信息 计算机 自动化
职位描述
算法工程师(SLAM方向) 27万元/年

2026-08-18 18:33:24发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：江苏省南京市江宁区
招聘人数：3
学历要求：本科
职位类别：工程技术人员
需求专业：电子信息类,计算机类,通信类

职位描述：

岗位职责
1. 负责具身智能数据采集相关算法设计、开发与落地，模态数据处理；
2. 参与传感器外参自动化标定、时钟同步、异常检测和数据质量评估方案的设计与实施，确保多源数据融合的底层一致性；
3. 参与SLAM/VIO等算法模块的研发与工程实现，并负责SLAM算法在边缘计算平台上的移植，确保实时性与稳定性；
4. 持续跟踪前沿技术，结合业务需求进行技术论证与迭代，推动算法工程化落地。
任职资格
1. 熟练掌握C++编程语言，具备Linux系统开发经验；
2. 熟悉至少两种FAST-LIO/LIVO2, LIO-SAM, VINS, ORB-SLAM3等经典算法，并有过实际部署和运用经验；
3. 具备机器人运动学、卡尔曼滤波，多视图几何，数值优化，概率估计，图优化等数学基础；
4. 熟练使用Ceres, G2O, GTSAM等优化工具；
5. 计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业本科及以上（硕博优先）。
薪资福利
1、市场化优厚薪酬：薪酬结构为 12 个月工资 + 年终奖金，公司结合经营效益提供每年 2 次调薪机会；
？ 研发类岗位：本科 14 万/年～30 万/年、硕士 18 万/年～40 万/年；
？ 技术工艺类岗位：10～13 万/年。
2、长期化激励方案：对于业绩突出、创造高价值贡献的员工，可享受公司股权激励。
3、全方位暖心福利：除五险一金等国家法定福利外，额外配套工龄津贴、工作餐、下午茶、带薪年假、节日礼
品、过节费、年度体检、团建旅游等福利。
4、专属的培训计划：开设入职集中培训、行业展会技术交流机会，助力新人快速融入团队、夯实专业能力。
5、完善的职业晋升通道：开放技术专家、管理骨干、市场精英多条发展路径，自由规划职业发展方向。
6、南京人才引进政策：符合条件可享受南京当地各类人才补贴：
？ 住房租赁补贴：本科 600 元/月、硕士 800 元/月、博士 2000 元/月；
？ 一次性生活补贴：本科 1 万元、硕士 3 万元、博士 10 万元。

联系方式：

联系人：李*
简历接收邮箱：l*****@

公司介绍：

南京因克斯智能科技有限公司（简称“因克斯”）是一家2022年成的立专注机器人底层驱动技术的科技型公司，致力于为机器人行业提供高性能、高稳定性的一体化关节模组。经过多年的技术积累，因克斯现已拥有包含行星减速器、小型摆线减速器、高性能无刷电机驱动器、电机、高性能电池等全套自主研发设计能力；同时具备大规模量产交付能力。

作为人形机器人关节领域的领军企业，因克斯已与数十家主机厂与科研机构建立合作。2024年获评“科技型中小企业”资质，截至2025年6月已完成天使轮融资，受到资本市场高度关注。
公司现有员工近200人（研发团队超40人），拥有5000余平方米产研基地，配备50余台精密加工设备，实现关节模组核心部件全流程自主生产。

公司核心价值观是创新不止，奋斗不停，追求卓越，为机器人的动力系统提供前沿的动力技术，让机器人拥有更多的可能。

公司基本信息

南京因克斯智能科技有限公司
单位行业：专用设备制造业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：50-300人
单位标签：环境好,加班费,晋升快,年终奖,五险一金

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