[山西]玄尺智能科技（山西）有限公司

职位：运动控制工程师
发布时间：2026-09-16
工作地点：其它
信息来源：太原科技大学
职位类型：全职
专业标签：计算机
职位描述

玄尺智能科技（山西）有限公司

运动控制工程师

6K-10K/月 山西省 太原市 本科及以上 模拟面试

薪酬福利：五险

发布时间：2026年9月16日

职位描述

岗位职责：

? （底盘方向）开发自主导航与避障算法：局部/全局路径规划、动态障碍物处理，基于 Nav2 框架定制优化
? （机械臂方向）实现机械臂运动学正/逆解、轨迹规划（Cartesian/Joint Space）、碰撞检测，基于 MoveIt2 定制
? 实现力控与柔顺控制（阻抗控制/导纳控制），支持接触操作任务
? 完成移动底盘与机械臂的全身运动协调规划
? 在仿真环境（Gazebo/Isaac Sim/MuJoCo）中验证算法，迁移至实机并优化
? 定义运动控制接口规范，与感知/具身智能团队协同联调

岗位要求：

? 机器人/自动化/控制工程/计算机相关专业，硕士及以上学历
? 上机器人运动控制或自主导航开发经验

? 有实机（真实机器人硬件）调试经历，不只停留在仿真

? 精通 ROS2，熟悉 Nav2（底盘方向）或 MoveIt2（机械臂方向）核心模块
? 掌握经典规划算法（A*/ DWA / RRT* / TrajOpt）并能按需定制
? 熟悉阻抗/导纳控制、力控基础理论
? 能用 Python 和 C++ 开发，理解实时性约束
? 有 EtherCAT 伺服驱动联调或 CAN 总线调试经验加分
? 有移动机械臂（Mobile Manipulation）完整项目经验者优先

投递说明：

面试、试用期、正式签订劳动合同

单位简介

玄尺智能科技（山西）是一家专注家庭养老服务机器人研发和落地的科技企业，2026年2月成立，具备机器人本体、AI大模型、云计算、医疗健康算法全栈能力。公司三大核心技术产品CareMate X1系列，分别为桌面陪伴及健康监控机器人、轮式伸缩全功能服务机器人、助行轮椅式服务机器人。 公司核心团队来自华为、浪潮、清华、浙大、太原理工大等，依托专业研发团队与前沿技术布局，以“务实、创新、开放、共赢”价值观打造“巅峰智慧、精准服务”专业品质，让机器人真正走进每一位家庭，服务大众民生，助力幸福养老，温暖千家万户。



提示：在微信扫描关注，可以直接投递简历哟



玄尺智能科技（山西）有限公司


领域：信息传输、软件和信息技术服务业

规模：少于50人

地址：山西转型综合改革示范区唐槐产业园大昌路76号同昌科技园3号楼五层