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[山西]玄尺智能科技(山西)有限公司

职位:PYTHON
发布时间:2026-09-16
工作地点:其它
信息来源:太原科技大学
职位类型:全职
职位描述

玄尺智能科技(山西)有限公司

PYTHON

6K-8K/月 山西省 太原市 本科及以上 模拟面试

发布时间:2026年9月16日

职位描述

岗位职责:

? 开发和维护 ROS2 上层应用节点(任务调度、状态机、人机交互接口),与嵌入式/运动控制层对接? 搭建机器人数据采集与处理 Pipeline:Teleoperation 数据录制(rosbag2)、清洗、格式转换、上传至训练平台? 开发仿真环境辅助工具:场景随机化脚本、数据增强工具、评估脚本(基于 Isaac Sim/Gazebo)? 开发内部工具与脚本:硬件标定工具、日志分析工具、性能 Benchmark 脚本? 维护 Python 包和内部 SDK,制定代码规范和 CI/CD 流程(GitHub Actions)? 与具身智能工程师协作,完成感知→规划→执行闭环的 Python 层集成联调

岗位要求:

? 计算机/自动化/人工智能相关专业,本科及以上学历? 1 年以上 Python 工程开发经验,有机器人或 AI 系统开发背景? 有 ROS/ROS2 实际项目经历,能独立开发功能包并完成联调? 精通 Python(异步编程/多进程/类型注解),熟悉工程化规范(Poetry/pytest/mypy)? 熟悉 ROS2 核心机制(Node/Topic/Service/Action/TF2),能独立开发 ROS2 Python 节点? 熟悉数据处理库(NumPy/Pandas/OpenCV),能处理图像、点云、时序数据? 熟悉 rosbag2 录制与回放,了解 MCAP 格式或 LeRobot dataset 格式加分? 具备 Linux 系统操作能力,熟悉 Git 版本管理与代码 Review 流程? 有 FastAPI/Flask 开发经验(用于机器人状态接口或内部管理后台)加分

投递说明:

面试、试用期、正式签订劳动合同

单位简介

玄尺智能科技(山西)是一家专注家庭养老服务机器人研发和落地的科技企业,2026年2月成立,具备机器人本体、AI大模型、云计算、医疗健康算法全栈能力。公司三大核心技术产品CareMate X1系列,分别为桌面陪伴及健康监控机器人、轮式伸缩全功能服务机器人、助行轮椅式服务机器人。 公司核心团队来自华为、浪潮、清华、浙大、太原理工大等,依托专业研发团队与前沿技术布局,以“务实、创新、开放、共赢”价值观打造“巅峰智慧、精准服务”专业品质,让机器人真正走进每一位家庭,服务大众民生,助力幸福养老,温暖千家万户。



提示:在微信扫描关注,可以直接投递简历哟



玄尺智能科技(山西)有限公司


领域:信息传输、软件和信息技术服务业

规模:少于50人

地址:山西转型综合改革示范区唐槐产业园大昌路76号同昌科技园3号楼五层

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