[江苏]江苏北人智能制造科技股份有限公司

职位：轨迹规划方向算法工程师
发布时间：2026-09-18
工作地点：其它
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
专业标签：机械类 电子信息 自动化 计算机
职位描述
江苏北人智能制造科技股份有限公司

招聘信息

算法工程师（轨迹规划方向）

2026-09-18 15:43:02

职位描述

岗位职责：
1.负责多关节工业机器人的正逆运动学求解、冗余度解析及 Jacobian 相关算法实现；
2.负责点云 / CAD 模型的环境建模、障碍物建模；
3.基于多模态感知的焊缝识别结果，生成可执行的焊接轨迹程序；
4.基于 C++ 进行工程实现；
5.完成算法说明文档、性能测试、代码规范、专利材料等。
任职要求：
1.硕士及以上学历，机械、计算机、电子、自动化及相关专业；
2.熟练掌握机械臂正逆运动学、碰撞检测、机械臂运动路径搜索；
3.有机器人运动规划经验（焊接、打磨、喷涂等）和工业机器人应用开发经验优先；
4.精通 C++，有良好工程代码习惯熟练掌握常用运动规划算法库，如OMPL、FCL等；
5.具备良好的问题解决能力和团队合作意识，能够有效沟通和协调工作。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:理学,工学

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