[上海]上海鹰瞰万物科技有限公司

职位：控制策略方向嵌入式控制工程师
发布时间：2026-09-22
工作地点：上海
信息来源：南京航空航天大学
职位类型：全职
专业标签：自动化 航空航天 电子信息 交通运输
职位描述
嵌入式控制工程师（控制策略方向） 30万元/年

2026-09-22 13:57:08发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：上海市闵行区
招聘人数：5
学历要求：硕士
职位类别：其他专业技术人员
语言能力：不限
需求专业：机电设备类,自动化类,航空装备类,电子信息类,集成电路类

职位描述：

岗位职责
主要职责
开发飞控姿态估计与控制器（互补滤波/PID/ADRC等）、混控器逻辑，并在FreeRTOS平台上实现。
基于VESC开源体系（或类似框架）开发FOC电流环、速度环、位置环控制逻辑，优化电机控制性能（响应速度、效率、转矩脉动）。
编写控制策略测试脚本（Python/MATLAB），利用Simulink或实际硬件进行参数整定与对比验证。
撰写控制策略设计文档、状态机说明、调参指南，配合系统工程师进行集成测试。
跟踪前沿控制理论（如MPC、强化学习在控制中的应用），预研并引入新技术，但需与算法部协商分工。
任职资格
任职资格
必备条件
硕士及以上学历（优秀本科生可放宽），控制工程、自动化、航空航天、机械电子等相关专业。
精通C语言，熟悉FreeRTOS或其它RTOS的任务调度、中断管理、时间同步机制。
扎实的控制理论基础：PID、状态空间、滤波器设计、非线性控制等。
熟悉至少一种电机控制架构（FOC/六步换向/方波），有BLDC/PMSM实际调试经验。
熟练使用MATLAB/Simulink进行控制仿真，并能将仿真结果转化为嵌入式代码。
良好的数学功底（线性代数、数值分析、概率论）。
加分项
有无人机飞控（PX4/ArduPilot）二次开发经验，或VESC固件深度修改经验。
了解IMU校准、磁力计融合、GPS/视觉融合等传感器数据处理。
能阅读英文技术文献并复现控制策略。
薪资福利
> 年包 20–35k+13 薪，五险一金全额缴；优秀者期权，做真？扑翼飞行器，年轻团队出海机会多。

联系方式：

联系人：苏**
简历接收邮箱：h*@

公司介绍：

深圳鹰瞰智翼科技有限公司，是一家专注于具身智能仿生扑翼机器人研发的创新型科技企业。公司深耕仿生飞行器整机研发、流体仿真分析、智能运动控制算法开发领域，致力于打造低噪音、轻量化、高安全性的下一代低空智能机器人解决方案，推动仿生飞行技术在勘察、巡检、特种作业等前沿场景落地应用。

公司核心研发团队来自上海交通大学、大疆、华为等国内顶尖院校与科技企业，汇聚结构设计、嵌入式硬件、自动控制、仿真开发等多领域技术人才。团队拥有扎实的飞行器研发工程经验，在仿生机构设计、动力学建模、飞行控制等方向积累多项自研技术成果，目前企业已完成 Pre-A 轮融资，正处于技术产品快速迭代与人才扩充阶段。

我们坚持技术创新驱动，以仿生飞行器作为核心载体，持续探索机器人与低空飞行领域的技术边界。公司重视应届生人才培养，为校招新人提供完整的技术带教体系、充分的项目实践机会，鼓励青年工程师深度参与产品从方案设计、样机试制到飞行测试的全流程。

本次校园招聘面向机械工程、飞行器总体、气动、结构设计、流体仿真、气动分析、结构强度计算、感知算法、具身智能、仿真开发等相关专业应届毕业生，开放飞控算法工程师、气动总体设计工程师、机械工程师、CAE结构仿真工程师等岗位。欢迎热爱飞行器、机器人技术，敢于创新、踏实肯干的同学们加入鹰瞰智翼，与团队一同攻克仿生飞行技术难题，共同开拓低空智能装备新赛道。

公司基本信息

上海鹰瞰万物科技有限公司
单位行业：科技推广和应用服务业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：少于50人
单位标签：福利好,管理规范,环境好,交通方便,晋升快,双休,五险一金

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