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[北京]北京拓宇揽月航天科技有限公司

职位:月球飞行器控制设计师
发布时间:2026-10-08
工作地点:北京
信息来源:南京航空航天大学
职位类型:全职
专业标签:电子信息 计算机 设计学 自动化
职位描述
月球飞行器控制设计师 25万元/年

2026-10-08 15:56:23发布

职位要求:

职位性质:全职
工作城市:北京市海淀区
招聘人数:2
学历要求:硕士
职位类别:科学研究人员
需求专业:电子信息类,计算机类,通信类

职位描述:

岗位职责
1、负责空间机器人、月面机器人控制系统方案设计与算法开发;
2、建立机器人运动学、动力学及执行机构模型,开展轨迹规划、轨迹跟踪、姿态控制、阻抗控制及力控制算法设计;
3、开展机器人控制系统数学仿真、参数整定和性能分析,评估系统稳定性、跟踪精度、响应速度及抗扰能力;
4、负责机器人控制器与视觉、导航、执行机构、力/力矩传感器等模块的接口设计及联合调试;
5、参与机器人样机测试、半实物仿真及现场联试,分析和解决控制时序、振动、超调、跟踪误差及执行机构异常等问题;
6、编制控制算法设计报告、仿真报告、测试方案及测试报告,配合完成系统评审和工程化实现。
任职资格
1、硕士及以上学历,自动化、控制工程、机器人、机械电子、飞行器设计等相关专业;
2、掌握自动控制原理、机器人运动学与动力学、轨迹规划、状态估计及控制系统分析等基础知识;
3、熟练使用MATLAB/Simulink、Python或C++进行控制算法开发,具备一定嵌入式开发基础;
4、了解ROS/ROS2、Gazebo、Isaac Sim、CAN、EtherCAT等机器人开发工具或通信技术者优先;
5、具备型号项目、实习实践项目等相关经验者优先;
6、具备较好的系统分析、实验调试、问题定位、技术文档编写和团队协作能力。
薪资福利
优秀硕士应届年薪区间25万--35万
优秀博士应届年薪区间36万--45万
七险一金、项目奖金、绩效奖金、婚育礼金、生日礼物、节假日福利、餐补、交通补、通讯补、差旅补、员工体检、团建活动、带薪年假、带薪病假、参与国家级科研项目及人才支持项目、双一流建设高校及建设学科应届硕士及博士,可协助申请北京落户指标,落户指标及最终审批以北京市人社局政策为准。
成长环境:资深技术导师1V1辅导、实际参与挑战性科研项目、国际/国内学术交流及竞赛机会、员工专属成长计划。
晋升通道:职业发展双通道——专业+管理;能者居上,核心岗位内部公开竞聘。

联系方式:

联系人:刘**
简历接收邮箱:h*@t-space.world

公司介绍:

北京拓宇揽月航天科技有限公司,由清华大学核心团队发起组建,聚焦地月深空探测商业化赛道。依托先进的系统总体与自主控制技术,以模块化、集成化平台架构,实现低成本、高载荷比月球软着陆能力。主营月球氦3资源开发、地月载荷搭载试验、月面通信导航遥感数据服务,专注打造可持续商业化的月球开发产业体系。

公司基本信息

北京拓宇揽月航天科技有限公司
单位行业:铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业
单位性质:其他企业(含民营企业等)
单位规模:少于50人
单位标签:福利好,环境好,加班费,交通方便,年终奖,双休,五险一金

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