[厦门]厦门松霖机器人科技有限公司

职位：结构研发工程师|规控算法工程师
发布时间：2026-10-22
工作地点：其它
信息来源：中国传媒大学
职位类型：全职
专业标签：机械类
职位描述
厦门松霖机器人科技有限公司
福利:"五险一金","交通补助","通讯津贴","扁平管理","上市公司","技能培训","提供住宿","公司有食堂"
职位名称:结构研发工程师
|||职位名称:规控算法工程师
学历:本科,硕士
|||学历:硕士,博士
需求人数:4
|||需求人数:5
需求专业:不限专业
|||需求专业:不限专业
|||需求专业:不限专业
工作地点:福建省厦门市
|||工作地点:福建省厦门市
职位描述:方向一 产品结构设计工程师

1.机器人产品的结构设计；

2.传动、减速、作业机构结构仿真与强度校核；

3.模具、钣金、注塑图纸输出，对接工厂量产；

4.样机装配结构优化

方向二 机器人底盘结构设计工程师

1.负责移动机器人底盘系统的结构设计，包括行走机构、悬挂、减震、轮组等核心模块；

2.完成底盘结构的运动学仿真、强度与刚度校核，优化底盘的通过性、稳定性与承重能力；

3.输出底盘结构的生产图纸、BOM清单与装配工艺文件；

4.跟进底盘样机的装配、路测与优化，解决量产过程中的结构问题；

5.协同硬件、算法团队完成底盘与电控、导航系统的适配调试

方向三 机器人机械臂结构设计工程师

?1.负责机器人机械臂的结构设计与优化；

2.完成机械臂的运动学仿真、轨迹规划与结构强度校核，保障动作的平顺性与安全性；

3.输出生产图纸、BOM清单与装配工艺文件；

4.跟进样机的装配、调试与测试，解决执行机构的运动精度、噪音、磨损等问题；

5.协同控制算法团队完成执行机构的控制逻辑适配与优化
|||职位描述:方向一 SLAM算法工程师

1.负责机器人建图、定位算法开发；

2.调试激光雷达、IMU、深度相机多传感器融合；

3.配合嵌入式团队完成ROS2算法移植落地；

方向二 ?运动控制算法工程师

1.机器人运动控制算法开发；

2.多轴伺服、底盘电机控制逻辑仿真与调试；

3.输出控制文档与仿真模型

反向三 机器人路径规划算法工程师

1.负责移动机器人的全局路径规划、局部避障路径规划算法开发与优化；

2.开发多机协同调度、交通管制、任务分配算法；

3.完成算法的仿真验证与真机调试，解决复杂场景下的路径规划死锁、避障失效等问题；

4.协同SLAM、运动控制团队，完成导航全流程算法的集成与优化；

5.输出算法文档、测试报告，支撑算法的落地与迭代
简历接收邮箱:robotzp@