[福建]厦门松霖机器人科技有限公司

职位：规划控制算法工程师
发布时间：2026-10-23
工作地点：其它
信息来源：河海大学
职位类型：全职
专业标签：自动化 计算机
职位描述
规划控制算法工程师 20万元/年

2026-10-23 15:54:50发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：福建省厦门市海沧区
招聘人数：3
学历要求：硕士
职位类别：工程技术人员
需求专业：自动化类,电子信息类,计算机类

职位描述：

岗位职责
SLAM算法：
1.熟悉C++/Python，熟悉ROS/ROS2；
2.掌握SLAM、运动控制基础理论；
3.有机器人竞赛、移动机器人项目优先。
运动控制算法：
1.掌握运动学/动力学、PID/MPC控制；
2.熟悉伺服电机、嵌入式控制；
3.有运动底盘、机械臂项目优先。
路径规划算法：
1.熟悉C++/Python，熟悉ROS/ROS2开发环境；
2.掌握路径规划、多智能体协同基础理论，了解A*、Dijkstra、DWA等规划算法；
3.有移动机器人路径规划、多机调度相关项目经验优先；
4.有机器人竞赛、相关科研项目经历者优先。
任职资格
1.硕博学历
2.人工智能、计算机科学与技术、机器人工程、自动化等相关专业

薪资福利
1.薪资保障
？调薪机制：入职前2-3年，每年两次加薪机会
？多重激励：绩效奖金、项目奖金、专利创新奖励、年度专项激励等
2. 成长进阶
？导师护航：专属一对一师徒机制，资深研发工程师手把手带教
？系统培育：开放企业学院资源平台，内部技术交流实战历练，外部参会拓宽视野
？职业成长：技术、管理双向发展通道，协助办理职称申报
3. 安居无忧
？五险一金：入职缴纳，筑牢基础保障
？餐饮：园区食堂干净实惠，还有暖心餐补
？住宿：入职首年提供宿舍/外宿补贴二选一
？通勤：免费通勤班车/自助通勤补贴二选一，来厦报到车费补贴
？落户：协助办理厦门落户，助力享受本地福利政策
4. 日常趣享
？充裕假期：周末双休，各类法定、福利假期一应俱全
？节日礼遇：四季节日福利，暖心惊喜如期而至
？缤纷活动：部门团建、文体赛事、兴趣社团轮番上线
？休闲空间：舒适休闲区，水吧零食柜丰富补给
5. 人才补贴
？厦门市引进人才补贴：双一流本科 3w，硕士 5w，博士8w
？厦门市海沧区引进青年科技人才津贴：本科 3w，硕士 5w，博士8w
？厦门本地青年人才补贴：双一流本科/硕士/博士2w
？厦门市住房补贴：人才公寓租

联系方式：

联系人：徐**
简历接收邮箱：r******@

公司介绍：

厦门松霖机器人科技有限公司属厦门松霖科技的子公司，全域覆盖后勤、客服、医养全场景应用，用自主核心技术赋能真实场景落地，专注服务全球企事业单位，致力于成为全球领先的B2B服务机器人组织系统品牌。

公司基本信息

厦门松霖机器人科技有限公司
单位行业：科技推广和应用服务业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：50-300人
单位标签：环境好,交通方便,年终奖,全勤奖,双休,五险一金,专车接送

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