[深圳]深圳璇玑动力科技有限公司

职位：SLAM算法工程师
发布时间：2026-10-28
工作地点：深圳 其它
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
职位描述
深圳璇玑动力科技有限公司

招聘信息

SLAM算法工程师

2026-10-28 15:20:07

职位描述

职位描述1. 负责 Learning-based SLAM/3DGS-SLAM/神经隐式 SLAM 等新一代 AI 化 SLAM 算法的研发与产品落地； 2. 负责 3D 视觉基础模型在前端跟踪、稠密建图、重定位中的应用与端侧轻量化部署； 3. 负责基于机器学习的视觉/视觉-惯性紧融合 SLAM 前后端算法研发与持续迭代； 4. 解决复杂场景(弱纹理、动态目标、剧烈运动、跨域、大尺度、长时序)下定位与建图鲁棒性的系统性难题。

职位要求1. 计算机、自动化、机器人、电子等相关专业，硕士及以上学历； 2. 扎实的多视图几何、状态估计与深度学习基础，熟练 C++/Python/PyTorch/CUDA； 3. 在以下方向至少一项有深入实践：Learning-based SLAM/3DGS-SLAM/神经隐式 SLAM、3D 视觉基础模型在 SLAM 中的应用、视觉或视觉-惯性紧融合 SLAM； 4. 良好的工程能力与算法直觉，能定位复杂场景下的失效原因并系统性优化。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:不限

单位简介

【关于我们】
璇玑动力，以 动力跃迁驱动机器人革命 为核心理念，致力于让机器人在复杂场景中高效作业、持续进化 以此守护高危、高强度一线从业者的安全，同时提升产业运行效率。
为此，我们聚焦通用具身智能机器人的本体与核心零部件，坚持全栈自研，持续拓展技术边界。
目前，公司面向电力巡检、消防救援、特种作业等高要求场景，提供 性能达标、落地可行 的解决方案。首款工业级重载四足机器人 Hypertron T01 已实现量产，并批量交付头部电网企业，投入常态化运行。
求真坦诚是我们的行事准则，开放共赢是我们的生态主张。通过技术共享与生态共建，我们持续推进具身智能技术进步，与行业伙伴共同推动商业落地。
从底层动力创新到整机量产交付，璇玑动力正将具身智能的技术可能性，一步步转化为可落地的确定性。

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