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职位：端到端决策规划算法工程师
发布时间：2026-10-28
工作地点：深圳 其它
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
职位描述
深圳璇玑动力科技有限公司

招聘信息

端到端决策规划算法工程师

2026-10-28 15:20:07

职位描述

职位描述1.负责四足机器人端到端决策规划模型的算法设计、模型训练、模型压缩与真机端侧部署落地，完成算法从仿真到实物机器人迁移； 2.开展端到端具身智能范式预研，包含模仿学习、强化学习、奖励模型、偏好对齐等关键技术研究，构建适配四足运动？任务一体化的决策策略； 3.负责端到端策略在四足真机复杂环境（障碍、地形扰动、动态干扰）下的能力评测，定义系统安全边界，完成策略失效案例归因与迭代优化； 4.参与机器人端？云协同快慢决策系统协议与逻辑设计，联动感知、运控、边云智能团队，打通感知？决策？运动执行完整整机链路。

职位要求1.计算机、自动化、机器人、控制工程等相关专业，硕士及以上学历； 2.扎实深度学习基础，熟练 PyTorch，了解 CUDA 基础开发；熟悉 Transformer、Diffusion、模仿学习、强化学习基础理论； 3.至少有一个方向深度项目实践：VLA 视觉语言动作模型、机器人端到端策略、世界模型、具身智能决策规划； 4.较强工程落地、调优排错能力，不局限仿真 Demo，能够完成算法在实体机器人上落地，能够定位真机策略失效问题。 5.加分项 CoRL / RSS / CVPR / NeurIPS / ICLR 机器人 / AI 顶会一作论文； 复现或实践过 OpenVLA、RT？2、 0、RDT 等 VLA、机器人端到端策略方案； 四足机器人 / 足式机器人真机端到端策略开发实战经验优先； 具备具身仿真平台大规模策略训练经验； 有强化学习奖励函数设计、RLHF/DPO 偏好对齐、机器人真实数据收集与数据集构建经验； 了解四足运动控制基础，能够和运控团队协同调优决策？运动接口。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:不限

单位简介

【关于我们】
璇玑动力，以 动力跃迁驱动机器人革命 为核心理念，致力于让机器人在复杂场景中高效作业、持续进化 以此守护高危、高强度一线从业者的安全，同时提升产业运行效率。
为此，我们聚焦通用具身智能机器人的本体与核心零部件，坚持全栈自研，持续拓展技术边界。
目前，公司面向电力巡检、消防救援、特种作业等高要求场景，提供 性能达标、落地可行 的解决方案。首款工业级重载四足机器人 Hypertron T01 已实现量产，并批量交付头部电网企业，投入常态化运行。
求真坦诚是我们的行事准则，开放共赢是我们的生态主张。通过技术共享与生态共建，我们持续推进具身智能技术进步，与行业伙伴共同推动商业落地。
从底层动力创新到整机量产交付，璇玑动力正将具身智能的技术可能性，一步步转化为可落地的确定性。

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