[杭州]浙江湖州飞航智能技术研究中心有限公司

职位：集群控制算法工程师
发布时间：2024-03-11
工作地点：其它
信息来源：辽宁工业大学
职位类型：全职
专业标签：数学类 自动化 航空航天
职位描述

浙江湖州飞航智能技术研究中心有限公司

集群控制算法工程师

15K-20K/月 浙江省 杭州市 硕士及以上

发布时间：2024年3月11日

职位描述

岗位职责：

1.负责研发、优化和实现用于固定翼和旋翼无人机集群的控制和任务分配算法，包括路径规划、避陪、任务分配与规划等

2.参与无人机集群系统的设计和开发，确保算法的高效性、稳定性、可靠性和实用

3.将开发的控制算法与无人机集群系统进行紧密集成，确保算法在实际飞行环境中能够稳定运行

4.研究无人机集群技术的最新进展,完善已有系统,提出创新解决方案

5.完成相关技术文档的编写工作,包括功能设计书、软件需求说明书和产品说明书等

岗位要求：

1.硕士及以上学历，自动控制、计算科学、无人机控制系统、航空航天等相关专业

2.至少3年无人机或路径规划算法相关的的研发工作经验，具有良好的沟通、协调和文档编写能力,具备一定的团队合作精神

3.熟悉C++编程语言,matlab/Simulink编程，熟悉Linux系统,熟悉ROS机器人系统具有较强的软件架构设计和开发能力

4.熟悉集群算法者优先，如遗传算法，粒子群优化算法，蚁群优化，狼群算法人工蜂群等多智能体任务分配等算法的设计与仿真

5.熟悉无人机路径规划算法，如A*、Dikstra、RRT、PRM、蚁群算法等;具备扎实的算法与数据结构基础，能够设计和分析复杂的算法，并优化其性能

6.熟悉APM、PX4等开源飞控系统,熟悉MAVLINK协议者优先

投递说明：

暂无

单位简介

浙江长三角飞航智能技术中心是由中国航天科工集团第三总体设计部和浙江大学创新创业研究院合作共建的飞航智能技术研究和产业化项目。该项目充分依托合作各方在技术、人才、项目、政策等方面的优势，以及长三角地区良好的创业创新生态环境，以新一代人工智能技术的研发应用为牵引，共同推动飞航智能技术研发、人才培养、成果转化和产业化。 研究中心(浙江湖州飞航智能技术研究中心有限公司）主要围绕“智能大数据、智能体系、智能感知、智能决策控制”等领域开展研发和试验，力争成为国家军工企业、“双一流”建设高校与地方共建研究中心的一个标杆，成为飞航技术产、学、研、用融合发展的“示范区”、军事智能技术发展的“加速器”，军事智能人才的“集聚地”。



提示：在微信扫描关注，可以直接投递简历哟



浙江湖州飞航智能技术研究中心有限公司


领域：信息传输、软件和信息技术服务业

规模：少于50人

地址：浙江省杭州市浙大校友企业总部园1期19号楼