[北京]清华大学公共管理学院

职位：仿人机器人控制软件开发工程师
发布时间：2024-07-12
工作地点：北京
信息来源：清华大学招聘网
职位类型：全职
专业标签：管理科学与工程 数学类 电子信息 计算机
职位描述
仿人机器人控制软件开发工程师

发布日期:2024-07-11
截止日期:2024-08-15

公共管理学院|招1人

所需专业:计算机、数学、电子等相关专业优先20232910017
资质要求:无

学习经历及工作经历满足以下条件之一 ：
1.学位要求本科及以上 并且 工作年限要求不限

核心职责及次要职责：
1.负责仿人机器人多种传感器、执行器的驱动程序编写;2.参与机器人行走路径规划和行走控制系统研发;3.参与机器视觉处理系统研发，参与人机对话聊天系统研发:4.负责将开发的功能模块应用到产品，进行适配与调试;5.负责对产品现有算法进行调优改进、提高性能，完成模块相关文档的编写；6.负责公司要求的其他相关技术及服务工作。

其他要求：
1.熟悉 Python，C，C+等相关编程语言，有使用过串口，CAN等通信协议经验；2.熟悉Linux 系统相关操作和命令，熟悉 Ubuntu 系统的使用；3.4.有Ros系统、单片机stm32、树莓派等控制板使用经验。

联系人及联系方式：
联系人:王老师
联系电话:62780375
联系邮箱:cstep@

为什么选择清华
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百年清华，珍爱人才。清华人深知人才是学校发展的血脉，一代代清华人艰苦奋斗，不断为人才发展创造优越条件。现在，这里有全球领先的科研平台、锐意进取的学术同行、如饥似渴的顶尖学子、优越的生活保障，更有中华大地蓬勃兴起的产业创新舞台与历史机遇。
恰如清华园内对联所书——“槛外山光历春夏秋冬万千变幻都非凡境，窗中云影任东西南北去来澹荡洵是仙居”。百余年的厚重积淀和创新发展给予清华人自信和力量。新的百年，更美的清华园、更创新、更国际、更人文的清华等您来！