[苏州]苏州康莲医疗技术有限公司

职位：机器人运动控制工程师
发布时间：2024-07-17
工作地点：其它
信息来源：江苏大学
职位类型：全职
专业标签：机械类 材料类
职位描述
机器人运动控制工程师 12万元/年

2024-07-17 14:45:32发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：江苏省苏州市虎丘区
招聘人数：1
学历要求：硕士
职位类别：其他人员
需求专业：材料科学与工程,机械,机械工程,控制科学与工程

职位描述：

岗位职责
1、算法设计与实现： 开发包括轨迹跟踪，状态估计，正逆运动学、力控制在内的机械臂控制算法，确保算法的准确性和效率；
2、仿真验证与性能优化： 利用仿真工具对所设计的控制算法进行验证，评估其在不同操作条件下的性能，并进行全面优化以确保算法的鲁棒性；
3、系统集成与测试： 负责将控制算法集成到机器人系统中，并进行必要的系统测试，以确保系统的稳定性和实时性

任职资格
1、机械工程、电子工程、计算机科学或相关领域的硕士学位；
2、掌握并应用机器人坐标变换，正逆运动学，雅可比矩阵，奇异点分析等知识；
3、掌握并应用现代控制策略如LQR、MPC和PID等控制理论，要求数学能力强；
4、精通C++编程和机器人操作系统（ROS）；
5、熟悉机械臂仿真软件，有实际机械臂量产经验的优先考虑。

薪资福利
五险一金，周末双休，绩效奖金，年终奖金，定期团建，节假日福利等

联系方式：

联系人：陈**
简历接收邮箱：L*************@

公司介绍：

苏州康莲医疗技术有限公司是从事康复治疗机器人开发与应用的行业领军技术企业。公司秉承规格严格、功夫到家的经营理念，依托先进的智能机器人技术、人工智能技术以及云计算服务，为康复治疗、社区与居家康复提供智能化的机器人系统与康复服务平台。

公司基本信息

苏州康莲医疗技术有限公司
单位行业：专用设备制造业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：少于50人
单位标签：环境好,晋升快,年终奖,双休,五险一金

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